开放式数控系统可重构控制内核的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·数控系统发展历史 | 第9-10页 |
| ·开放式数控系统介绍 | 第10-12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 开放式控制系统和组件技术 | 第14-30页 |
| ·国内外对开放式控制系统的研究 | 第14-19页 |
| ·开放式控制系统分类 | 第19-20页 |
| ·开放式数控系统的体系结构 | 第20-23页 |
| ·开放式体系结构分类 | 第20-21页 |
| ·基于PC的数控系统 | 第21-23页 |
| ·组件技术 | 第23-27页 |
| ·组件的定义 | 第23-24页 |
| ·与面向对象技术的比较 | 第24-25页 |
| ·组件的分类 | 第25-26页 |
| ·组件模型 | 第26-27页 |
| ·适合数控系统的组件模型 | 第27-30页 |
| 第三章 系统结构框架的设计与实现 | 第30-45页 |
| ·系统结构框架设计 | 第30-31页 |
| ·CML层设计原则 | 第31-32页 |
| ·CML层功能实现 | 第32-41页 |
| ·系统功能函数的封装 | 第32-33页 |
| ·组件间的通信方法 | 第33页 |
| ·组件接口的定义 | 第33-34页 |
| ·组件信息管理 | 第34-36页 |
| ·配置功能 | 第36-37页 |
| ·辅助功能组件 | 第37-41页 |
| ·基于CML层的组件实现 | 第41-43页 |
| ·控制内核拓扑结构可重构 | 第43-45页 |
| 第四章 现场总线驱动组件的设计与实现 | 第45-59页 |
| ·基于现场总线的数控系统拓扑结构 | 第45-46页 |
| ·RIAI系统环境 | 第46-49页 |
| ·ISA总线以及NT115驱动程序 | 第49-54页 |
| ·ISA总线特点 | 第50页 |
| ·NT115驱动程序 | 第50-54页 |
| ·PCI总线以及NT110驱动程序 | 第54-59页 |
| ·PCI总线特点 | 第55-57页 |
| ·NT110驱动程序 | 第57-59页 |
| 第五章 系统实验平台与测试 | 第59-66页 |
| ·实验硬件平台 | 第59页 |
| ·Mechatrolink现场总线 | 第59-64页 |
| ·Mechatrolink总线特点 | 第60页 |
| ·现场总线命令格式 | 第60-61页 |
| ·总线命令分类 | 第61-62页 |
| ·网络分析仪 | 第62页 |
| ·伺服参数设置 | 第62-64页 |
| ·实验内容与结果 | 第64-66页 |
| ·实验内容 | 第64页 |
| ·实验结果 | 第64-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 发表文章 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
