| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络及其研究现状 | 第9-10页 |
| ·WSN节点定位技术及其研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题任务 | 第11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第13-22页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器节点结构 | 第13页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络特征 | 第14-17页 |
| ·无线传感器节点的限制 | 第15页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第15-17页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络的性能评价 | 第19页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位技术 | 第22-35页 |
| ·无线传感器网络定位技术概述 | 第22-26页 |
| ·节点定位技术的概念 | 第22页 |
| ·无线传感器定位算法和系统的性能评价 | 第22-23页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第23-26页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第26-28页 |
| ·三边测量法 | 第26-27页 |
| ·三角测量法 | 第27-28页 |
| ·多边测量法的极大似然估计法 | 第28页 |
| ·基于距离(range-based)定位算法 | 第28-31页 |
| ·TOA | 第29页 |
| ·RSSI | 第29-30页 |
| ·AOA | 第30页 |
| ·TDOA | 第30-31页 |
| ·距离无关(range-free)定位算法 | 第31-33页 |
| ·质心算法 | 第31-32页 |
| ·DV-Hop算法 | 第32-33页 |
| ·APIT算法 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 信标节点三角形放置的混合策略定位算法 | 第35-50页 |
| ·定位问题的转化 | 第35-37页 |
| ·信标节点的布置方式与最佳计算单元 | 第37-40页 |
| ·信标节点布置方式 | 第37-39页 |
| ·最佳计算单元的选择 | 第39-40页 |
| ·基于Voronoi图的定位过程 | 第40-45页 |
| ·信号传输模型 | 第41页 |
| ·定位模型阐述 | 第41-42页 |
| ·定位算法描述 | 第42-44页 |
| ·存在噪声情况下的修正 | 第44-45页 |
| ·信标节点三角形放置的混合策略定位算法仿真分析 | 第45-49页 |
| ·信号传输模型 | 第45页 |
| ·仿真模型 | 第45-47页 |
| ·仿真结果与分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于ZIGBEE的无线传感器网络的室内定位系统的实现 | 第50-68页 |
| ·Zigbee技术简介 | 第50-52页 |
| ·Zigbee的结构 | 第50-51页 |
| ·Zigbee的特点 | 第51页 |
| ·Zigbee与其他通信技术的比较 | 第51-52页 |
| ·利用ZigBee组建WSN网络 | 第52-54页 |
| ·设备类型 | 第52-53页 |
| ·路由选择 | 第53页 |
| ·网络拓扑 | 第53-54页 |
| ·支持ZigBee的CC2430芯片 | 第54-57页 |
| ·CC2430芯片的特点 | 第55页 |
| ·CC2430芯片结构与引脚功能 | 第55-56页 |
| ·CC2430的典型电路 | 第56-57页 |
| ·WSN定位系统设计平台 | 第57-60页 |
| ·硬件平台 | 第57-58页 |
| ·软件开发平台 | 第58页 |
| ·精简 ZigBee协议栈 | 第58-60页 |
| ·WSN定位系统设计 | 第60-65页 |
| ·WSN定位系统概述 | 第60页 |
| ·信标节点设计 | 第60-61页 |
| ·RSSI测距数据拟合 | 第61-62页 |
| ·未知节点定位程序设计 | 第62-63页 |
| ·WSN定位系统监控中心设计 | 第63-65页 |
| ·WSN室内定位系统性能 | 第65-66页 |
| ·定位精度 | 第65-66页 |
| ·分布式特性 | 第66页 |
| ·容错性及自适应性 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 结束语 | 第68-70页 |
| ·本文总结 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73页 |