| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-16页 |
| ·灌溉施肥技术介绍 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国外研究状况 | 第11-12页 |
| ·国内研究状况 | 第12页 |
| ·发展趋势 | 第12-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·主要的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 灌溉施肥系统总体设计 | 第16-23页 |
| ·系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·系统设计要求 | 第17-18页 |
| ·系统主要功能 | 第17-18页 |
| ·系统性能要求 | 第18页 |
| ·系统总体设计 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 数据采集控制系统硬件设计 | 第23-38页 |
| ·总体设计和功能 | 第23-24页 |
| ·核心模块硬件设计 | 第24-31页 |
| ·系统电源电路设计 | 第25-26页 |
| ·外部电源接口设计 | 第26-27页 |
| ·实时时钟电路设计 | 第27页 |
| ·RS-232 接口电路设计 | 第27-28页 |
| ·RS-485 接口电路设计 | 第28-29页 |
| ·蜂鸣器和按键电路 | 第29-30页 |
| ·其它接口电路设计 | 第30-31页 |
| ·核心模块硬件电路实物图 | 第31页 |
| ·采集/控制模块硬件设计 | 第31-36页 |
| ·模拟信号前端处理电路 | 第33-34页 |
| ·状态/频率量前端处理电路 | 第34-35页 |
| ·固态继电器驱动电路 | 第35-36页 |
| ·采集控制模块RS-485 总线测试 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 数据采集控制系统软件设计与实现 | 第38-59页 |
| ·通信协议介绍 | 第38-41页 |
| ·核心模块软件设计与实现 | 第41-54页 |
| ·核心模块软件层次 | 第41-43页 |
| ·用户应用程序设计与实现 | 第43-54页 |
| ·采集模/控制模块软件设计与实现 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 灌溉施肥模糊控制系统设计 | 第59-78页 |
| ·控制系统工作原理和特点 | 第59-61页 |
| ·模糊控制系统概述 | 第61-62页 |
| ·模糊控制技术的出现 | 第61页 |
| ·模糊控制理论的特点 | 第61-62页 |
| ·模糊控制技术的发展与应用 | 第62页 |
| ·模糊控制原理 | 第62-63页 |
| ·肥料溶液混合模糊控制器设计 | 第63-76页 |
| ·模糊控制器结构的确定 | 第64页 |
| ·糊控制器的输入、输出变量的论域及模糊控制器参数的确定 | 第64-69页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第69-73页 |
| ·模糊推理及其模糊量的非模糊方法 | 第73-75页 |
| ·模糊控制查询表 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 模糊控制器的实现及试验研究 | 第78-95页 |
| ·模糊控制器的实现 | 第78-80页 |
| ·模糊控制周期的选择 | 第78-79页 |
| ·控制算法程序流程图 | 第79-80页 |
| ·试验方案与实现 | 第80-88页 |
| ·试验系统设计 | 第80-81页 |
| ·电导率传感器校准 | 第81-84页 |
| ·pH 传感器校准 | 第84-86页 |
| ·电极的相互影响 | 第86-88页 |
| ·试验结果与数据分析 | 第88-94页 |
| ·试验数据 | 第89-91页 |
| ·结果分析 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 结论 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 附录 1 嵌入式灌溉施肥系统 | 第100页 |
| 附录 2 数据采集控制系统 | 第100-101页 |
| 附录 3 模糊控制试验系统 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第103页 |