| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-27页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·鲁棒控制理论的发展 | 第12-13页 |
| ·随机非线性系统控制理论的研究综述 | 第13-15页 |
| ·动态不确定性 | 第15-16页 |
| ·准备知识 | 第16-19页 |
| ·随机微分方程的基本理论 | 第16-17页 |
| ·随机非线性系统的反馈精确线性化 | 第17-19页 |
| ·随机非线性系统的稳定和镇定 | 第19-25页 |
| ·随机Lyapunov稳定性理论和LaSalle定理 | 第19-20页 |
| ·随机控制Lyapunov函数（SCLF） | 第20-21页 |
| ·概率意义下的ISpS稳定和随机小增益定理 | 第21-23页 |
| ·随机无源性及耗散性理论 | 第23-25页 |
| ·扰动抑制 | 第25-27页 |
| ·噪声到状态稳定（NSS） | 第25-26页 |
| ·NSS控制Lyapunov函数（NSS-CLF） | 第26-27页 |
| 第2章 含动态不确定性随机非线性系统的H∞控制 | 第27-34页 |
| ·模型分析与随机γ耗散 | 第27-29页 |
| ·基于HJI不等式的设计方法 | 第29-31页 |
| ·匹配条件 | 第31-34页 |
| 第3章 输入动态不确定非线性系统的镇定控制器设计 | 第34-47页 |
| ·模型分析及问题描述 | 第34-36页 |
| ·基于无源性的鲁棒控制器 | 第36-41页 |
| ·含非参数化模型不确定性系统的鲁棒镇定控制器 | 第41-44页 |
| ·两个例子 | 第44-47页 |
| 第4章 基于耗散性的输入动态不确定非线性系统的L 2 性能准则设计 | 第47-58页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·L 2 性能准则设计问题 | 第48-53页 |
| ·系统满足匹配条件的情况 | 第48-51页 |
| ·系统不满足匹配条件的情况 | 第51-53页 |
| ·鲁棒L 2 性能准则设计问题 | 第53-55页 |
| ·系统满足匹配条件的情况 | 第53-54页 |
| ·系统不满足匹配条件的情况 | 第54-55页 |
| ·两个仿真例子 | 第55-58页 |
| ·满足匹配条件的情况 | 第55-56页 |
| ·不满足匹配条件的情况 | 第56-58页 |
| 第5章 噪声方差不确定情况下输入动态不确定非线性系统的H∞控制 | 第58-69页 |
| ·基本概念及问题描述 | 第58-60页 |
| ·H_∞控制设计问题 | 第60-66页 |
| ·满足匹配条件 | 第60-64页 |
| ·不满足匹配条件 | 第64-66页 |
| ·鲁棒H_∞控制器再设计问题 | 第66-69页 |
| ·满足匹配条件 | 第66-67页 |
| ·系统不满足匹配条件的情况 | 第67-69页 |
| 第6章 总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 硕士期间发表的相关文章 | 第77页 |
