煤层气发动机空燃比控制中的观测器研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 致谢 | 第9-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| ·研究的背景和意义 | 第16页 |
| ·国内外研究概况 | 第16-18页 |
| ·基于线性观测器的发动机控制 | 第16-17页 |
| ·基于非线性滑模观测器的发动机控制 | 第17-18页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的发动机控制 | 第18页 |
| ·观测器在发动机控制中的发展前景 | 第18-19页 |
| ·课题来源及本课题的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 观测器的基本理论知识 | 第21-29页 |
| ·观测器概述 | 第21页 |
| ·线性状态观测器 | 第21-23页 |
| ·线性状态观测器定义 | 第21-22页 |
| ·状态观测器的存在性 | 第22页 |
| ·线性状态观测器的构造 | 第22页 |
| ·反馈矩阵H 的选择 | 第22-23页 |
| ·滑模观测器 | 第23-25页 |
| ·滑模变结构 | 第23-24页 |
| ·到达条件 | 第24页 |
| ·典型趋近律 | 第24-25页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第25-28页 |
| ·卡尔曼滤波器概述 | 第25页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第25-27页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于线性观测器的进气歧管压力估计 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·进气歧管模型 | 第29-34页 |
| ·煤层气发动机进气系统结构和稳态工况实验 | 第29-30页 |
| ·进气歧管建模 | 第30-34页 |
| ·线性歧管压力观测器的构造 | 第34-35页 |
| ·线性观测器观测效果的检验 | 第35-41页 |
| ·节气门正阶跃下的观测效果检验 | 第35页 |
| ·节气门负阶跃下的观测效果检验 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于非线性观测器的进气歧管压力估计 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·歧管压力滑模观测器 | 第42-43页 |
| ·滑模观测器观测效果检验 | 第43-46页 |
| ·节气门正负突变工况观测效果检验 | 第43页 |
| ·非线性滑模观测器增益调整特性 | 第43-46页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的歧管压力观测器 | 第46-47页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器观测效果检验 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于非线性观测器的空燃比估计 | 第51-79页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·煤层气发动机空燃比控制原理 | 第51-53页 |
| ·煤层气发动机空燃比控制系统 | 第51-52页 |
| ·静、动态实验及前馈MAP 的生成 | 第52-53页 |
| ·进排气动态建模 | 第53-56页 |
| ·空气和燃气动态模型 | 第53-55页 |
| ·废气空燃比动态特性模型 | 第55-56页 |
| ·复合动态模型 | 第56页 |
| ·空燃比滑模观测器 | 第56-72页 |
| ·等速趋近律法 | 第57页 |
| ·等速趋近律法的观测效果检验 | 第57-63页 |
| ·指数趋近律法 | 第63页 |
| ·指数趋近律法的观测效果检验 | 第63-68页 |
| ·幂次趋近律法 | 第68页 |
| ·幂次趋近律法的观测效果检验 | 第68页 |
| ·一般趋近律法 | 第68-71页 |
| ·一般趋近律法的观测效果检验 | 第71页 |
| ·关于四种趋近律法小结 | 第71-72页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的空燃比观测器 | 第72-73页 |
| ·Q 和R 的计算 | 第72-73页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器观测效果检验 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-82页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
