| 内容提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·电动助力转向系统简介 | 第9-13页 |
| ·电动助力转向系统的结构及工作原理 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第11-13页 |
| ·电动助力转向系统匹配分析研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 电动助力转向系统客观评价分析 | 第17-27页 |
| ·电动助力转向客观评价项目 | 第17-18页 |
| ·转向轻便性评价项目 | 第18-19页 |
| ·评价内容 | 第18页 |
| ·试验方法 | 第18页 |
| ·试验结果 | 第18-19页 |
| ·转向回正性评价项目 | 第19-21页 |
| ·评价内容 | 第19页 |
| ·试验方法 | 第19-20页 |
| ·试验结果 | 第20-21页 |
| ·转向盘中间位置区域性能评价项目 | 第21-23页 |
| ·评价内容 | 第21-22页 |
| ·试验方法 | 第22-23页 |
| ·试验结果 | 第23页 |
| ·转向瞬态响应评价项目 | 第23-25页 |
| ·评价内容 | 第23-24页 |
| ·试验方法 | 第24页 |
| ·试验结果 | 第24-25页 |
| ·电动助力转向系统其它评价项目 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 电动助力转向系统助力特性与控制参数的匹配设计 | 第27-45页 |
| ·模型的建立 | 第27-30页 |
| ·七自由度整车模型 | 第27-28页 |
| ·轮胎模型 | 第28-29页 |
| ·电动助力转向系统模型 | 第29-30页 |
| ·助力特性的匹配设计 | 第30-38页 |
| ·助力特性的匹配参数 | 第30-33页 |
| ·助力特性对整车性能的影响分析 | 第33-38页 |
| ·控制参数的匹配设计 | 第38-42页 |
| ·控制系统的控制目标 | 第38-39页 |
| ·电机的PID控制 | 第39-40页 |
| ·回正控制 | 第40-41页 |
| ·补偿控制 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-45页 |
| 第4章 电动助力转向系统关键部件匹配设计 | 第45-69页 |
| ·概述 | 第45-46页 |
| ·助力电机的匹配设计 | 第46-54页 |
| ·助力电机布置位置匹配 | 第46-47页 |
| ·助力电机类型匹配 | 第47-48页 |
| ·助力电机参数匹配 | 第48-54页 |
| ·减速机构的匹配设计 | 第54-65页 |
| ·减速机构类型匹配 | 第54-58页 |
| ·减速机构参数匹配 | 第58-62页 |
| ·减速机构减速比的匹配分析 | 第62-65页 |
| ·扭矩传感器的匹配设计 | 第65-68页 |
| ·扭矩传感器类型匹配 | 第65-66页 |
| ·扭矩传感器特性匹配 | 第66-67页 |
| ·扭矩传感器刚度的匹配分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 电动助力转向系统与整车匹配软件的设计开发 | 第69-81页 |
| ·软件用户图形界面概述 | 第69-70页 |
| ·软件用户图形界面的概念 | 第69-70页 |
| ·软件用户图形界面的设计流程 | 第70页 |
| ·匹配软件分析 | 第70-71页 |
| ·匹配软件的主要功能 | 第70-71页 |
| ·匹配软件界面的主要部分 | 第71页 |
| ·匹配软件用户图形界面的实现 | 第71-78页 |
| ·主界面的制作 | 第71-73页 |
| ·子界面的制作 | 第73-75页 |
| ·回调函数的编写 | 第75-78页 |
| ·匹配软件的使用 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 全文总结 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 摘要 | 第87-89页 |
| ABSTRACT | 第89-90页 |