| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题的提出 | 第8-11页 |
| ·课题的目的与意义 | 第8-10页 |
| ·驾驶员模型的应用范围 | 第10-11页 |
| ·驾驶员模型的发展与研究现状 | 第11-18页 |
| ·方向控制模型简介 | 第11-14页 |
| ·速度控制模型简介 | 第14页 |
| ·方向和速度综合控制模型简介 | 第14-16页 |
| ·实验室驾驶员模型的发展历程 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第2章 低速行驶工况下驾驶员方向控制行为建模 | 第20-44页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·普通驾驶员的操纵行为建模 | 第20-26页 |
| ·最优侧向加速度决策环节 | 第21页 |
| ·控制校正环节设计 | 第21-24页 |
| ·滞后环节 | 第24-25页 |
| ·复杂车辆模型的介绍 | 第25-26页 |
| ·低速行驶工况下驾驶员模型 | 第26页 |
| ·基于遗传优化离线整定的驾驶员方向 PID控制模型 | 第26-32页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第27-29页 |
| ·遗传算法在驾驶员控制行为模型中的应用 | 第29-31页 |
| ·基于遗传优化离线整定的驾驶员方向PID控制模型 | 第31-32页 |
| ·典型行驶道路与低速行驶工况下驾驶员模型的仿真验证 | 第32-42页 |
| ·典型行驶道路 | 第32-33页 |
| ·低速行驶工况下驾驶员模型的仿真验证 | 第33-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 高速行驶工况下驾驶员方向控制行为建模 | 第44-62页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·汽车侧向动力学的非线性特性 | 第44-45页 |
| ·单神经元自适应 PID | 第45-52页 |
| ·单神经元模型 | 第45-50页 |
| ·单神经元自适应 PID控制器 | 第50-52页 |
| ·基于遗传优化离线整定和神经网络在线整定的驾驶员方向PID控制模型 | 第52-53页 |
| ·PID控制器在线调整规则设计 | 第52-53页 |
| ·基于遗传优化离线整定和神经网络在线整定的驾驶员方向PID控制模型 | 第53页 |
| ·高速行驶工况下驾驶员模型的仿真验证 | 第53-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 前视行为动态变化规律的初步研究 | 第62-72页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·驾驶员前视行为影响因素 | 第62-64页 |
| ·驾驶员前视行为试验 | 第64-67页 |
| ·前视行为变化规律的工况设计和仿真验证 | 第67-71页 |
| ·前视行为变化规律的工况设计 | 第67-68页 |
| ·前视行为变化规律的仿真验证 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 摘要 | 第80-82页 |
| ABSTRACT | 第82-84页 |
