| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·论文选题背景及研究意义 | 第11页 |
| ·国外轮轨关系试验台研究现状 | 第11-15页 |
| ·国内轮轨关系试验台研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 试验台总体方案设计 | 第19-29页 |
| ·总体方案设计 | 第19页 |
| ·传动机构方案设计 | 第19-24页 |
| ·传统往复运动机构的结构及运动特性 | 第20-22页 |
| ·行星齿环滑块机构的结构原理与运动特性 | 第22-24页 |
| ·试验台加载机构方案设计 | 第24-25页 |
| ·试验台主要部件结构参数设计 | 第25-27页 |
| ·电机的选择 | 第25页 |
| ·各传动机构传动比的确定 | 第25页 |
| ·各传动机构具体参数设计 | 第25-27页 |
| ·系杆结构设计 | 第27页 |
| ·齿环滑块部分设计 | 第27页 |
| ·总装的完成 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 齿环滑块机构运动学特性分析 | 第29-48页 |
| ·齿环滑块机构运动速度特性分析 | 第29-33页 |
| ·第一工况下齿环滑块机构运动速度特性分析 | 第29-31页 |
| ·第三工况下齿环滑块机构运动速度特性分析 | 第31-33页 |
| ·齿环滑块机构加速度特性分析 | 第33-38页 |
| ·第一工况下齿环滑块机构运动加速度特性分析 | 第33-36页 |
| ·第三工况下齿环滑块机构运动加速度特性分析 | 第36-38页 |
| ·主要结构参数对齿环滑块机构运动特性的影响分析 | 第38-46页 |
| ·结构参数对齿环滑块机构运动速度特性的影响 | 第38-42页 |
| ·主要结构参数对齿环滑块机构运动加速度特性的影响 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 系杆受力分析 | 第48-56页 |
| ·系杆受力计算 | 第48-51页 |
| ·第一工况系杆受力计算 | 第48-49页 |
| ·第三工况系杆受力计算 | 第49-50页 |
| ·第二工况和第四工况系杆受力计算 | 第50-51页 |
| ·不同结构参数对系杆受力的影响 | 第51-55页 |
| ·第一工况下不同结构参数对系杆受力的影响 | 第51-53页 |
| ·第三工况下不同结构参数对系杆受力的影响 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 机构参数的优化设计及机构运动学仿真 | 第56-69页 |
| ·优化设计概述 | 第56-57页 |
| ·基于MATLAB优化工具箱对齿环滑块机构的优化设计 | 第57-61页 |
| ·数学模型的建立 | 第57-59页 |
| ·MTALAB对优化模型的求解 | 第59-60页 |
| ·优化结果的检验 | 第60-61页 |
| ·基于ADAMS软件的机构运动学仿真 | 第61-68页 |
| ·模型的建立 | 第62-64页 |
| ·仿真及结果分析 | 第64-66页 |
| ·简化模型的建立和仿真分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 基于ANSYS的机构关键部件强度分析 | 第69-74页 |
| ·齿轮传动的静强度分析 | 第69-70页 |
| ·支座强度分析 | 第70-71页 |
| ·系杆强度分析 | 第71页 |
| ·加载龙门架强度分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |