基于Web的ARM9控制器组态软件开发
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·工业控制系统的现状 | 第9-11页 |
| ·可编程控制器PLC | 第9-10页 |
| ·基于PC机的软逻辑控制器 | 第10页 |
| ·集散控制系统DCS | 第10-11页 |
| ·现场总线控制系统FCS | 第11页 |
| ·嵌入式控制系统 | 第11页 |
| ·嵌入式系统 | 第11-14页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统的分类 | 第12-13页 |
| ·基于Web的控制系统 | 第13-14页 |
| ·控制程序组态软件 | 第14-15页 |
| ·组态软件概念 | 第14页 |
| ·组态软件的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要内容及贡献 | 第15-16页 |
| 第二章 系统资源分析与开发环境建立 | 第16-26页 |
| ·控制器硬件平台 | 第16-18页 |
| ·微处理器 AT91RM9200 | 第16-17页 |
| ·基于 AT91RM9200 的系统概述 | 第17-18页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第18-19页 |
| ·嵌入式开发环境的建立 | 第19-23页 |
| ·交叉编译环境建立 | 第20页 |
| ·超级终端和Minicom配置及使用 | 第20-21页 |
| ·NFS文件系统 | 第21页 |
| ·tftp服务的配置 | 第21-23页 |
| ·通用网关接口技术 | 第23-24页 |
| ·CGI工作原理 | 第23页 |
| ·CGI的传送方法 | 第23-24页 |
| ·HTML语言及CGIC库的引入 | 第24-26页 |
| ·HTML页面简介 | 第24-25页 |
| ·CGIC库的移植 | 第25-26页 |
| 第三章 嵌入式远程控制系统平台搭建 | 第26-43页 |
| ·远程控制模式的选择 | 第26-28页 |
| ·主机集中模式 | 第26页 |
| ·客户-服务器C/S模式 | 第26-27页 |
| ·浏览器-服务器B/S模式 | 第27-28页 |
| ·boa服务器的移植 | 第28-30页 |
| ·web服务器的选择 | 第28-29页 |
| ·boa服务器的移植 | 第29-30页 |
| ·嵌入式数据库的移植 | 第30-33页 |
| ·嵌入式数据库的选择 | 第30-31页 |
| ·sqlite的移植 | 第31-33页 |
| ·文件系统部署 | 第33-40页 |
| ·存储设备及mtd技术 | 第33页 |
| ·文件系统类型及对比 | 第33-34页 |
| ·双文件系统的设计 | 第34-38页 |
| ·文件系统的修改 | 第38-40页 |
| ·内核的移植 | 第40-43页 |
| ·内核的配置 | 第40-42页 |
| ·Xenomai实时库文件的编译 | 第42-43页 |
| 第四章 系统软件架构设计与驱动程序实现 | 第43-52页 |
| ·控制系统整体设计 | 第43-44页 |
| ·驱动程序简介 | 第44-46页 |
| ·设备类型 | 第44-45页 |
| ·驱动程序模块化 | 第45页 |
| ·用户访问设备方式 | 第45-46页 |
| ·SPI设备驱动程序的实现 | 第46-50页 |
| ·内核与用户空间双驱动的实现 | 第46-47页 |
| ·SPI设备内核驱动程序的实现 | 第47-48页 |
| ·应用程序中的驱动程序实现 | 第48-50页 |
| ·并发与竞态的处理 | 第50-52页 |
| 第五章 具有组态特性的应用程序的实现 | 第52-74页 |
| ·组态软件总体实现 | 第52-59页 |
| ·人机交互界面的制作 | 第52-54页 |
| ·主程序设计 | 第54-56页 |
| ·单线程扫描周期测试 | 第56-58页 |
| ·算法线程 | 第58-59页 |
| ·多控制算法的实现 | 第59-74页 |
| ·PID算法的实现 | 第59-61页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第61-65页 |
| ·神经网络pid算法的实现 | 第65-69页 |
| ·实验结果 | 第69-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 参加科研情况说明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
