基于T-S模糊系统的容错保性能控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·模糊系统的发展 | 第8页 |
| ·模糊理论的应用 | 第8-9页 |
| ·模糊控制理论的研究现状 | 第9-13页 |
| ·常规模糊控制器 | 第9-10页 |
| ·模糊系统的函数逼近特性 | 第10-11页 |
| ·模糊控制系统稳定性分析 | 第11-12页 |
| ·模糊控制系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-23页 |
| ·模糊系统的基本概念 | 第15-16页 |
| ·连续不确定T-S 模糊模型描述 | 第16-17页 |
| ·保性能设计 | 第17-18页 |
| ·容错控制概述 | 第18-19页 |
| ·非脆弱控制器 | 第19页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)基础 | 第19-21页 |
| ·LMI 描述 | 第19-21页 |
| ·本文所用到的引理 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 模糊系统的非脆弱容错保性能控制器设计 | 第23-34页 |
| ·预备知识和问题描述 | 第23-24页 |
| ·非脆弱容错保性能控制器的设计 | 第24-30页 |
| ·仿真实例 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 模糊系统的有记忆容错保性能控制器设计 | 第34-43页 |
| ·预备知识和问题描述 | 第34-35页 |
| ·有记忆容错保性能控制器的设计 | 第35-40页 |
| ·仿真实例 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 模糊系统的容错H_∞保性能控制器设计 | 第43-57页 |
| ·预备知识和问题描述 | 第43-45页 |
| ·无记忆容错H_∞ 保性能控制器的设计 | 第45-54页 |
| ·仿真实例 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
