激光扫描三维形貌测量系统的优化研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·光学扫描三维测量技术 | 第8-12页 |
| ·基于机器视觉的三维形貌测量方法 | 第9-10页 |
| ·三维形貌测量技术的应用现状 | 第10-12页 |
| ·本文所研究的三维形貌测量系统 | 第12-14页 |
| ·系统组成 | 第12-13页 |
| ·系统中需要优化的问题 | 第13-14页 |
| ·课题目标及本文工作 | 第14-16页 |
| ·课题目标 | 第14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 系统硬件的研究及优化 | 第16-33页 |
| ·激光投射装置部分 | 第17-20页 |
| ·激光投射装置结构 | 第17-18页 |
| ·激光器控制电路 | 第18-20页 |
| ·扫描传动部分优化 | 第20-25页 |
| ·扫描传动结构 | 第21-23页 |
| ·电机驱动控制电路 | 第23-25页 |
| ·背景照明及激光标记点的设计 | 第25-27页 |
| ·背景照明 | 第25-27页 |
| ·激光标记点 | 第27页 |
| ·总体控制 | 第27-32页 |
| ·主控电路 | 第27-30页 |
| ·主控程序 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 扫描图像及数据处理软件优化研究 | 第33-48页 |
| ·扫描图像处理 | 第33-39页 |
| ·图像的预处理 | 第33-36页 |
| ·特征点提取 | 第36-39页 |
| ·数据的处理 | 第39-44页 |
| ·本文中待处理的数据的特征 | 第40-41页 |
| ·数据处理的关键算法 | 第41-44页 |
| ·三维重构的探索性研究 | 第44-47页 |
| ·NURBS曲线与曲面的定义 | 第44-45页 |
| ·NURBS曲面的反求 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 实验及数据分析 | 第48-52页 |
| ·轿车前车覆盖件测量实验 | 第48-49页 |
| ·实验准备 | 第48-49页 |
| ·实验过程 | 第49页 |
| ·数据处理 | 第49-51页 |
| ·实验总结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结和展望 | 第52-54页 |
| ·全文总结 | 第52-53页 |
| ·工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
