自动变速器加载控制系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第7页 |
| ·自动变速器负载设备的国内外现状 | 第7-11页 |
| ·测功机的分类 | 第8-9页 |
| ·测功机的国内外现状 | 第9页 |
| ·测功方案的选取 | 第9-11页 |
| ·本课题的主要内容及研究方法 | 第11-12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 第2章 变速器加载控制系统原理与理论分析 | 第13-32页 |
| ·变速器加载控制系统工作原理分析 | 第13-14页 |
| ·加载同步电机的选配 | 第14-15页 |
| ·加载控制系统稳态运行转矩分析 | 第15-17页 |
| ·同步电机运行状态分析 | 第17-18页 |
| ·同步电机的调速原理 | 第18-23页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第19-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-23页 |
| ·变速器加载控制系统模型研究 | 第23-29页 |
| ·隐极式同步发电机的数学模型 | 第23-27页 |
| ·隐极式同步发电机数学模型坐标变换 | 第27-29页 |
| ·同步发电机运行时电枢反应及转矩分析 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第3章 控制系统的组成及其硬件实现 | 第32-46页 |
| ·变速器加载控制系统结构 | 第32-33页 |
| ·转矩信号的检测及处理 | 第33-39页 |
| ·转矩检测传感器 | 第33-34页 |
| ·转矩检测电路 | 第34-39页 |
| ·转速信号的检测及处理 | 第39-42页 |
| ·转速检测传感器 | 第39-40页 |
| ·常用的测速方法及误差计算 | 第40-42页 |
| ·励磁电流信号检测及处理 | 第42-44页 |
| ·励磁控制系统 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第4章 测功系统控制策略 | 第46-62页 |
| ·软件系统总体结构 | 第46-47页 |
| ·转速转矩闭环控制模块的结构设计 | 第47-48页 |
| ·电力测功机系统转速控制策略 | 第48-52页 |
| ·常规的数字PID 控制算法 | 第49-50页 |
| ·模糊控制系统的基本结构和工作原理 | 第50-51页 |
| ·转速参数自整定模糊PID 控制系统结构 | 第51-52页 |
| ·转速参数自整定模糊PID 控制器的设计 | 第52-59页 |
| ·精确量的模糊化 | 第52-54页 |
| ·建立模糊控制规则及模糊推理 | 第54-57页 |
| ·反模糊化处理 | 第57-59页 |
| ·参数自整定模糊PID 控制器的软件设计 | 第59页 |
| ·变速器加载控制系统模拟道路测试及实现 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第5章 控制系统的仿真及结果分析 | 第62-70页 |
| ·SIMULINK 仿真工具的介绍 | 第62-63页 |
| ·仿真封装模块的建立 | 第63-67页 |
| ·双闭环控制系统仿真模型 | 第63页 |
| ·模糊PID 速度控制器 | 第63-65页 |
| ·PID 电流控制器 | 第65页 |
| ·功率调节模块 | 第65-66页 |
| ·电机负载模块 | 第66-67页 |
| ·电机输入功率模块 | 第67页 |
| ·系统的动态响应仿真及结果分析 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 A 模糊 PID 控制器模型的 M 函数 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第80页 |
