基于故障诊断的冲压机械手控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究内容的现状与发展动态 | 第10-13页 |
| 1.2.1 故障诊断方法的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外专家故障诊断系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题的提出及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 机械手原理及故障机理研究 | 第15-25页 |
| 2.1 冲压机械手工作原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 油封骨架生产工艺分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 机械手基本工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2 冲压机械手的故障特征 | 第18-21页 |
| 2.2.1 机械手故障的随机性 | 第18-19页 |
| 2.2.2 机械手故障的不确定性 | 第19-20页 |
| 2.2.3 机械手故障的渐变性 | 第20-21页 |
| 2.3 冲压机械手故障机理 | 第21-24页 |
| 2.3.1 机械故障分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 电气故障分析 | 第22页 |
| 2.3.3 设备因素引起的故障 | 第22-23页 |
| 2.3.4 人为因素引起的故障 | 第23页 |
| 2.3.5 环境因素引起的故障 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 故障诊断方法研究 | 第25-39页 |
| 3.1 故障树分析法 | 第25-28页 |
| 3.1.1 故障树分析法概述 | 第25页 |
| 3.1.2 故障树的数学表示 | 第25-28页 |
| 3.1.3 故障树的建立 | 第28页 |
| 3.2 专家系统故障诊断方法 | 第28-30页 |
| 3.2.1 专家系统的基本原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 故障树与专家系统的联系 | 第30页 |
| 3.3 机械手故障诊断方法 | 第30-37页 |
| 3.3.1 机械手故障树分析 | 第31-35页 |
| 3.3.2 基于故障树的知识库建立 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 机械手故障诊断系统实现 | 第39-59页 |
| 4.1 故障诊断硬件系统 | 第39-45页 |
| 4.1.1 系统设计原则 | 第39-40页 |
| 4.1.2 系统需求分析 | 第40-42页 |
| 4.1.3 控制与诊断系统结构 | 第42-45页 |
| 4.2 故障诊断软件系统 | 第45-57页 |
| 4.2.1 控制工艺流程分析 | 第45-48页 |
| 4.2.2 故障处理程序的设计 | 第48-51页 |
| 4.2.3 知识库的设计 | 第51-52页 |
| 4.2.4 解释模块的设计 | 第52-53页 |
| 4.2.5 人机交互的设计 | 第53-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 专家故障诊断控制系统的调试与试验 | 第59-73页 |
| 5.1 通讯验证与分析 | 第59-67页 |
| 5.1.1 多传感器信息采集测试 | 第59-60页 |
| 5.1.2 人机交互模块试验测试 | 第60-67页 |
| 5.2 系统故障诊断策略测试 | 第67-72页 |
| 5.2.1 故障信息的管理 | 第67-68页 |
| 5.2.2 自动运行模式状态自检 | 第68-69页 |
| 5.2.3 故障诊断与排除 | 第69-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 附录 A | 第81-83页 |
| 附录 B | 第83-85页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
