| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的提出及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 路段实测法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 理论预测法 | 第13-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第18-21页 |
| 第二章 运行车速模型的建立 | 第21-43页 |
| 2.1 车辆纵向动力学模型 | 第21-27页 |
| 2.1.1 整车动力学模型 | 第21-24页 |
| 2.1.2 制动系统模型 | 第24-26页 |
| 2.1.3 发动机均值模型 | 第26-27页 |
| 2.1.4 车辆动力学模型的实现 | 第27页 |
| 2.2 驾驶员速度控制行为建模 | 第27-41页 |
| 2.2.0 目标车速模型 | 第27-29页 |
| 2.2.1 期望加速度模型 | 第29-31页 |
| 2.2.2 驾驶员操纵行为模型 | 第31-36页 |
| 2.2.3 驾驶员速度控制行为模型的实现 | 第36-41页 |
| 2.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 运行车速模型仿真分析 | 第43-59页 |
| 3.1 不同控制算法的仿真分析 | 第43-48页 |
| 3.1.1 PID控制仿真分析 | 第43-45页 |
| 3.1.2 自适应控制仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.1.3 模糊控制仿真分析 | 第47-48页 |
| 3.2 关键参数差异对运行车速的影响 | 第48-51页 |
| 3.2.1 不同预瞄时间下运行车速模型仿真分析 | 第48-50页 |
| 3.2.2 不同驾驶员反应滞后时间下运行车速模型仿真分析 | 第50-51页 |
| 3.3 典型工况下运行车速模型的仿真结果 | 第51-56页 |
| 3.3.1 由直线段进入曲线段 | 第52-53页 |
| 3.3.2 由匝道驶入高速公路 | 第53-55页 |
| 3.3.3 由匝道驶出高速公路 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-59页 |
| 第四章 针对跟车工况的模型扩展 | 第59-63页 |
| 4.1 模型的建立 | 第59-61页 |
| 4.2 仿真分析 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-67页 |
| 5.1 本文主要工作与创新点 | 第63-64页 |
| 5.2 研究展望 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |