| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 静液压传动系统概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 泵控马达闭式回路调速系统概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 静液压传动系统在车辆中的应用 | 第13页 |
| 1.2.3 静液压传动系统的国内外研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 液压控制系统介绍 | 第14-16页 |
| 1.3.1 液压控制系统的原理及特点 | 第14-15页 |
| 1.3.2 液压控制系统的组成 | 第15-16页 |
| 1.3.3 液压控制系统的基本特性 | 第16页 |
| 1.4 电液比例控制系统 | 第16-19页 |
| 1.4.1 电液比例控制技术的发展和应用 | 第16页 |
| 1.4.2 电液比例控制系统的原理 | 第16-17页 |
| 1.4.3 电液比例控制系统的国内外发展现状及发展趋势 | 第17页 |
| 1.4.4 电液比例泵控马达调速系统控制策略研究现状 | 第17-19页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 静液传动系统总体结构设计及参数匹配 | 第20-33页 |
| 2.1 静液传动系统总体结构设计 | 第20-21页 |
| 2.2 发动机与静液传动系统的匹配 | 第21-26页 |
| 2.2.1 发动机特性 | 第21-22页 |
| 2.2.2 发动机对变负荷工况的适应性能 | 第22-23页 |
| 2.2.3 静液传动系统特性 | 第23页 |
| 2.2.4 发动机与静液传动系统的功率匹配 | 第23-24页 |
| 2.2.5 变量泵与变量马达的匹配 | 第24-26页 |
| 2.3 静液传动系统与牵引力的参数匹配 | 第26-32页 |
| 2.3.1 动力学参数确定 | 第26-28页 |
| 2.3.2 发动机选型 | 第28-29页 |
| 2.3.3 液压马达选型 | 第29-30页 |
| 2.3.4 变量泵选型 | 第30-31页 |
| 2.3.5 补油泵 | 第31页 |
| 2.3.6 高压溢流阀与补油单向阀 | 第31页 |
| 2.3.7 补油溢流阀与回路冲洗阀 | 第31页 |
| 2.3.8 油箱 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 泵控马达速度控制系统数学模型 | 第33-51页 |
| 3.1 原动机的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.2 静液系统的数学模型 | 第34-44页 |
| 3.2.1 变量泵的数学模型 | 第34-40页 |
| 3.2.2 变量马达的数学模型 | 第40-42页 |
| 3.2.3 泵控马达闭式回路 | 第42-43页 |
| 3.2.4 速度传感器模型 | 第43页 |
| 3.2.5 比例放大器模型 | 第43-44页 |
| 3.3 系统开环传递函数 | 第44-46页 |
| 3.4 泵控马达系统方框图 | 第46-47页 |
| 3.5 系统模型中各参数的确定 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 泵控马达回路速度控制系统物理建模与仿真分析 | 第51-70页 |
| 4.1 AMESim仿真软件简介 | 第51-52页 |
| 4.2 泵控马达物理模型的搭建 | 第52-53页 |
| 4.3 模型参数设置 | 第53-54页 |
| 4.4 系统闭环仿真分析 | 第54-66页 |
| 4.4.1 空载时系统阶跃响应 | 第54-56页 |
| 4.4.2 加载荷时系统阶跃响应 | 第56-58页 |
| 4.4.3 输入方波信号系统响应 | 第58-60页 |
| 4.4.4 输入正弦信号系统响应 | 第60-62页 |
| 4.4.5 发动机转速方波变化时系统响应 | 第62-64页 |
| 4.4.6 发动机转速正弦变化时系统响应 | 第64-66页 |
| 4.5 泵控马达系统开环动态性能影响因素仿真分析 | 第66-69页 |
| 4.5.1 负载大小影响分析 | 第66-67页 |
| 4.5.2 负载转动惯量影响分析 | 第67-68页 |
| 4.5.3 高压腔容积影响分析 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 泵控马达调速系统控制策略仿真分析 | 第70-89页 |
| 5.1 概述 | 第70页 |
| 5.2 常规PID控制器设计 | 第70-73页 |
| 5.2.1 常规PID控制的原理 | 第70-71页 |
| 5.2.2 PID控制参数的整定 | 第71-72页 |
| 5.2.3 积分分离PID控制原理 | 第72-73页 |
| 5.3 基于BP神经网络整定的PID控制器设计 | 第73-77页 |
| 5.3.1 BP神经元模型 | 第73-74页 |
| 5.3.2 神经网络学习规则 | 第74-75页 |
| 5.3.3 基于BP神经网络的PID控制 | 第75-77页 |
| 5.4 泵控马达回路速度控制系统控制策略仿真分析 | 第77-88页 |
| 5.4.1 概述 | 第77页 |
| 5.4.2 Simulink中泵控马达调速系统建模 | 第77-78页 |
| 5.4.3 泵控马达系统PID控制器仿真建模 | 第78-79页 |
| 5.4.4 泵控马达系统基于BP神经网络整定的PID控制器仿真建模 | 第79页 |
| 5.4.5 泵控马达调速系统仿真分析 | 第79-82页 |
| 5.4.6 工况车速仿真分析 | 第82-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 6 泵控马达系统控制机构实验分析 | 第89-98页 |
| 6.1 液压回路设计 | 第89-91页 |
| 6.1.1 液压回路设计 | 第89页 |
| 6.1.2 液压装置元件选型 | 第89-91页 |
| 6.2 电控系统硬件设计 | 第91-92页 |
| 6.3 电控系统软件设计 | 第92-93页 |
| 6.4 实验结果 | 第93-97页 |
| 6.4.1 实验操作步骤 | 第93-95页 |
| 6.4.2 变量泵变量机构等效参数计算 | 第95页 |
| 6.4.3 实验结果 | 第95-97页 |
| 6.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
