| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 网络控制系统的组成与结构 | 第10页 |
| 1.3 网络控制系统的基本问题 | 第10-15页 |
| 1.3.1 采样周期 | 第10-11页 |
| 1.3.2 网络时延 | 第11-12页 |
| 1.3.3 网络调度 | 第12页 |
| 1.3.4 单包传输与多包传输 | 第12-13页 |
| 1.3.5 数据包丢失 | 第13页 |
| 1.3.6 数据包时序错乱 | 第13页 |
| 1.3.7 通讯约束 | 第13-14页 |
| 1.3.8 节点的驱动方式 | 第14页 |
| 1.3.9 时钟同步 | 第14-15页 |
| 1.4 网络控制系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 模糊控制器及NCS中Smith预估器的设计 | 第17-28页 |
| 2.1 模糊控制器的设计 | 第17-24页 |
| 2.1.1 模糊控制器的基本原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 模糊控制器的结构 | 第18-19页 |
| 2.1.3 模糊量化处理 | 第19-20页 |
| 2.1.4 模糊控制规则的设计 | 第20页 |
| 2.1.5 模糊子集的定义 | 第20-22页 |
| 2.1.6 逆模糊化计算 | 第22-23页 |
| 2.1.7 模糊控制器参数的确定 | 第23-24页 |
| 2.2 Smith预估补偿控制在NCS中的应用 | 第24-27页 |
| 2.2.1 Smith预估控制的基本原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 一般结构的Smith预估时滞补偿控制 | 第25-26页 |
| 2.2.3 改进的Smith预估时滞补偿控制 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小节 | 第27-28页 |
| 第3章 模糊Smith预估时滞补偿方法 | 第28-35页 |
| 3.1 模糊Smith预估时滞补偿方法Ⅰ | 第28-32页 |
| 3.1.1 基于最小二乘估计的模糊Smith预估控制 | 第28-30页 |
| 3.1.2 基于PSO的模糊Smith预估控制 | 第30-32页 |
| 3.2 模糊Smith预估时滞补偿方法Ⅱ | 第32-34页 |
| 3.2.1 时变系统最小二乘估计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基于最小二乘在线辨识的模糊Smith预估控制 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小节 | 第34-35页 |
| 第4章 模糊Smith预估时滞补偿方法仿真研究 | 第35-49页 |
| 4.1 串级主汽温系统动态特性 | 第35-36页 |
| 4.2 基于最小二乘估计的模糊Smith预估控制 | 第36-40页 |
| 4.2.1 模糊控制器的设计 | 第36-40页 |
| 4.2.2 基于最小二乘估计的模糊Smith预估控制 | 第40页 |
| 4.3 基于PSO的模糊Smith预估控制 | 第40-42页 |
| 4.3.1 模糊控制器的设计 | 第40-41页 |
| 4.3.2 基于PSO的模糊Smith预估控制 | 第41-42页 |
| 4.4 基于最小二乘在线辨识的模糊Smith预估控制 | 第42页 |
| 4.5 仿真分析 | 第42-47页 |
| 4.6 结果分析 | 第47-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 结论与展望 | 第49-50页 |
| 5.1 主要结论 | 第49页 |
| 5.2 研究展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文及其它成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
