电动助力转向系统路感建模仿真与评价方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题的背景与提出 | 第13-14页 |
| 1.2 关键问题研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 影响路感的主要总成动力学模型研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 电动助力转向系统控制策略研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.3 路感评价方法研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 面向路感品质的关键环节建模 | 第25-45页 |
| 2.1 影响路感的关键环节分析 | 第25-27页 |
| 2.2 绕主销回正力矩模型 | 第27-32页 |
| 2.2.1 轮轴位置和姿态的计算 | 第27-31页 |
| 2.2.2 绕主销回正力矩的计算 | 第31-32页 |
| 2.3 阿克曼转向机构完备动力学模型 | 第32-34页 |
| 2.3.1 转向器动力学 | 第32-33页 |
| 2.3.2 转向传动机构静力学 | 第33-34页 |
| 2.3.3 转向体动力学 | 第34页 |
| 2.4 转向干摩擦模型 | 第34-36页 |
| 2.4.1 绕主销处干摩擦模型 | 第34-35页 |
| 2.4.2 胎面静、动摩擦分离模型 | 第35-36页 |
| 2.5 胎体弹性模型 | 第36-38页 |
| 2.6 路感模型验证 | 第38-43页 |
| 2.6.1 汽车抵抗干扰稳定性验证 | 第38-40页 |
| 2.6.2 原地转向工况验证 | 第40-41页 |
| 2.6.3 低速行驶工况验证 | 第41页 |
| 2.6.4 转弯工况验证 | 第41-42页 |
| 2.6.5 直线行驶工况验证 | 第42-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 电动助力转向系统控制策略建模 | 第45-61页 |
| 3.1 EPS助力控制方案 | 第45-46页 |
| 3.2 助力控制 | 第46-52页 |
| 3.2.1 助力特性曲线设计 | 第46-48页 |
| 3.2.2 相位补偿控制 | 第48-52页 |
| 3.3 阻尼控制 | 第52-53页 |
| 3.4 回正控制 | 第53-54页 |
| 3.5 控制模式切换 | 第54-56页 |
| 3.5.1 控制模式切换相分析 | 第54-55页 |
| 3.5.2 控制模式切换流程 | 第55-56页 |
| 3.6 控制模型仿真验证 | 第56-59页 |
| 3.6.1 助力特性验证 | 第56页 |
| 3.6.2 阻尼控制仿真验证 | 第56-57页 |
| 3.6.3 回正控制仿真验证 | 第57-58页 |
| 3.6.4 控制模式切换仿真验证 | 第58-59页 |
| 3.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 路感评价方法研究 | 第61-79页 |
| 4.1 现有路感客观评价指标调研 | 第61-62页 |
| 4.2 路感主观评价现象研究 | 第62-65页 |
| 4.2.1 路感主观评价现象汇总 | 第62页 |
| 4.2.2 路感观评价现象分析 | 第62-64页 |
| 4.2.3 激发路感现象的主观评价试验方案 | 第64-65页 |
| 4.3 表征路感主观评价现象的特征指标研究 | 第65-74页 |
| 4.3.1 初选路感特征指标 | 第65-69页 |
| 4.3.2 变异系数相关分析方法研究 | 第69-71页 |
| 4.3.3 特征指标有效性验证 | 第71-73页 |
| 4.3.4 特征指标冗余度检验 | 第73-74页 |
| 4.4 路感主观评分预测模型研究 | 第74-77页 |
| 4.4.1 主观评分预测模型建立 | 第74-75页 |
| 4.4.2 主观评分预测模型验证 | 第75-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 电动助力转向系统路感仿真分析 | 第79-91页 |
| 5.1 确定EPS控制参数取值范围 | 第79-81页 |
| 5.1.1 助力特性曲线参数范围确定 | 第79-80页 |
| 5.1.2 阻尼控制参数范围确定 | 第80-81页 |
| 5.2 路感性能与EPS参数敏感性分析 | 第81-84页 |
| 5.2.1 最优拉丁超立方试验设计方法简介 | 第81页 |
| 5.2.2 EPS参数灵敏度分析结果 | 第81-84页 |
| 5.3 EPS参数对路感性能影响分析 | 第84-89页 |
| 5.3.1 原地转向/低速行驶路感分析 | 第84-86页 |
| 5.3.2 直线行驶路感分析 | 第86-88页 |
| 5.3.3 转弯行驶路感分析 | 第88-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 第6章 全文总结和研究展望 | 第91-93页 |
| 6.1 全文总结 | 第91-92页 |
| 6.2 研究展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 附录 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
