纯电动客车动力总成集成控制算法研究
摘要 | 第4-6页 |
abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第12-20页 |
1.1 课题的研究背景和研究意义 | 第12-14页 |
1.2 课题的国内外研究现状 | 第14-17页 |
1.2.1 纯电动车动力总成控制研究现状 | 第14-15页 |
1.2.2 电动车集成控制研究现状 | 第15-17页 |
1.3 课题的研究对象和研究内容 | 第17-20页 |
第2章 动力总成集成控制研究 | 第20-38页 |
2.1 分布式电控系统问题分析 | 第20-22页 |
2.2 电控单元研究方法 | 第22-25页 |
2.2.1 硬件研究方法 | 第22-23页 |
2.2.2 软件研究方法 | 第23-25页 |
2.3 动力总成集成方案分析 | 第25-30页 |
2.3.1 VCU与BMS集成方案 | 第26-29页 |
2.3.2 VCU与MCU集成方案 | 第29-30页 |
2.4 整车电气架构及功能概述 | 第30-32页 |
2.5 控制器集成对电控系统影响分析 | 第32-37页 |
2.5.1 信号传输及控制时间对比分析 | 第32-33页 |
2.5.2 动力CAN总线负荷率对比分析 | 第33-34页 |
2.5.3 故障响应时间对比分析 | 第34-35页 |
2.5.4 SOC预测实时性分析 | 第35-37页 |
2.6 本章小结 | 第37-38页 |
第3章 动力总成集成控制策略开发 | 第38-60页 |
3.1 纯电动客车动力总成部件特性研究 | 第38-44页 |
3.1.1 驱动电机特性研究 | 第38-40页 |
3.1.2 动力电池特性研究 | 第40-44页 |
3.2 整车模式切换分析 | 第44-45页 |
3.3 集成控制策略开发 | 第45-58页 |
3.3.1 踏板信号处理 | 第46-48页 |
3.3.2 蠕动控制策略 | 第48-49页 |
3.3.3 驱动控制策略 | 第49-51页 |
3.3.4 制动控制策略 | 第51-52页 |
3.3.5 电池热管理控制 | 第52-53页 |
3.3.6 电池SOC及可充放电功率预测 | 第53-56页 |
3.3.7 整车故障诊断和处理 | 第56-58页 |
3.4 本章小结 | 第58-60页 |
第4章 集成控制策略任务调度研究 | 第60-74页 |
4.1 实时系统及任务调度 | 第60-62页 |
4.1.1 实时系统及任务调度概述 | 第60-61页 |
4.1.2 dSPACE实时内核介绍 | 第61-62页 |
4.2 集成控制策略建模及任务划分 | 第62-66页 |
4.2.1 集成控制策略建模 | 第62-65页 |
4.2.2 集成控制策略任务划分 | 第65-66页 |
4.3 任务调度分析与验证 | 第66-73页 |
4.3.1 任务调度判据选取 | 第67-69页 |
4.3.2 任务执行时间测量 | 第69-71页 |
4.3.3 任务调度分析与验证 | 第71-73页 |
4.4 本章小结 | 第73-74页 |
第5章 集成控制策略仿真与试验验证 | 第74-94页 |
5.1 整车模型搭建 | 第74-78页 |
5.1.1 驱动电机建模 | 第74-76页 |
5.1.2 动力电池建模 | 第76-77页 |
5.1.3 车辆动力学建模 | 第77-78页 |
5.2 离线仿真验证 | 第78-83页 |
5.2.1 离线仿真平台的搭建 | 第78页 |
5.2.2 离线仿真结果分析 | 第78-83页 |
5.3 硬件在环仿真测试 | 第83-89页 |
5.3.1 硬件在环仿真系统 | 第83-86页 |
5.3.2 硬件在环仿真结果分析 | 第86-89页 |
5.4 整车道路试验 | 第89-92页 |
5.4.1 整车试验准备 | 第89-90页 |
5.4.2 整车试验数据分析 | 第90-92页 |
5.5 本章小结 | 第92-94页 |
第6章 总结与展望 | 第94-96页 |
6.1 全文总结 | 第94-95页 |
6.2 工作展望 | 第95-96页 |
参考文献 | 第96-102页 |
致谢 | 第102页 |