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纯电动客车动力总成集成控制算法研究

摘要第4-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第12-20页
    1.1 课题的研究背景和研究意义第12-14页
    1.2 课题的国内外研究现状第14-17页
        1.2.1 纯电动车动力总成控制研究现状第14-15页
        1.2.2 电动车集成控制研究现状第15-17页
    1.3 课题的研究对象和研究内容第17-20页
第2章 动力总成集成控制研究第20-38页
    2.1 分布式电控系统问题分析第20-22页
    2.2 电控单元研究方法第22-25页
        2.2.1 硬件研究方法第22-23页
        2.2.2 软件研究方法第23-25页
    2.3 动力总成集成方案分析第25-30页
        2.3.1 VCU与BMS集成方案第26-29页
        2.3.2 VCU与MCU集成方案第29-30页
    2.4 整车电气架构及功能概述第30-32页
    2.5 控制器集成对电控系统影响分析第32-37页
        2.5.1 信号传输及控制时间对比分析第32-33页
        2.5.2 动力CAN总线负荷率对比分析第33-34页
        2.5.3 故障响应时间对比分析第34-35页
        2.5.4 SOC预测实时性分析第35-37页
    2.6 本章小结第37-38页
第3章 动力总成集成控制策略开发第38-60页
    3.1 纯电动客车动力总成部件特性研究第38-44页
        3.1.1 驱动电机特性研究第38-40页
        3.1.2 动力电池特性研究第40-44页
    3.2 整车模式切换分析第44-45页
    3.3 集成控制策略开发第45-58页
        3.3.1 踏板信号处理第46-48页
        3.3.2 蠕动控制策略第48-49页
        3.3.3 驱动控制策略第49-51页
        3.3.4 制动控制策略第51-52页
        3.3.5 电池热管理控制第52-53页
        3.3.6 电池SOC及可充放电功率预测第53-56页
        3.3.7 整车故障诊断和处理第56-58页
    3.4 本章小结第58-60页
第4章 集成控制策略任务调度研究第60-74页
    4.1 实时系统及任务调度第60-62页
        4.1.1 实时系统及任务调度概述第60-61页
        4.1.2 dSPACE实时内核介绍第61-62页
    4.2 集成控制策略建模及任务划分第62-66页
        4.2.1 集成控制策略建模第62-65页
        4.2.2 集成控制策略任务划分第65-66页
    4.3 任务调度分析与验证第66-73页
        4.3.1 任务调度判据选取第67-69页
        4.3.2 任务执行时间测量第69-71页
        4.3.3 任务调度分析与验证第71-73页
    4.4 本章小结第73-74页
第5章 集成控制策略仿真与试验验证第74-94页
    5.1 整车模型搭建第74-78页
        5.1.1 驱动电机建模第74-76页
        5.1.2 动力电池建模第76-77页
        5.1.3 车辆动力学建模第77-78页
    5.2 离线仿真验证第78-83页
        5.2.1 离线仿真平台的搭建第78页
        5.2.2 离线仿真结果分析第78-83页
    5.3 硬件在环仿真测试第83-89页
        5.3.1 硬件在环仿真系统第83-86页
        5.3.2 硬件在环仿真结果分析第86-89页
    5.4 整车道路试验第89-92页
        5.4.1 整车试验准备第89-90页
        5.4.2 整车试验数据分析第90-92页
    5.5 本章小结第92-94页
第6章 总结与展望第94-96页
    6.1 全文总结第94-95页
    6.2 工作展望第95-96页
参考文献第96-102页
致谢第102页

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