| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 课题研究目的及其意义 | 第14-15页 |
| 1.3 高密度封装装备高速高精化的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 高密度封装装备研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 高速高精度运控系统研究现状 | 第16页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第16-17页 |
| 1.4.2 主要研究内容与特色 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 高速高精度运控系统性能优化分析及其参数细调 | 第18-34页 |
| 2.1 高速高精度运控系统结构组成与工作原理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 高速高精度运控系统结构的组成 | 第18-20页 |
| 2.1.2 高速高精度运控系统的工作原理 | 第20页 |
| 2.2 高速高精度运控系统运动性能优化分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 高速高精度运控系统运动性能特性概述 | 第20-22页 |
| 2.2.2 高速高精度运控系统运动性能优化分析 | 第22-23页 |
| 2.3 探究运控参数细调规律 | 第23-32页 |
| 2.3.1 探究速度前馈控制参数细调规律 | 第25-27页 |
| 2.3.2 探究加速度前馈控制参数细调规律 | 第27-29页 |
| 2.3.3 探究加加速度前馈控制参数细调规律 | 第29-31页 |
| 2.3.4 规律总结 | 第31-32页 |
| 2.4 运控参数智能细调方法选择 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于模糊控制的运控参数智能细调方法设计 | 第34-46页 |
| 3.1 智能细调方法的理论基础与工作原理 | 第34-38页 |
| 3.1.1 模糊控制理论基础 | 第34-35页 |
| 3.1.2 智能细调方法的工作原理 | 第35-38页 |
| 3.2 智能细调方法的设计 | 第38-45页 |
| 3.2.1 模糊变量的选择 | 第38-40页 |
| 3.2.2 确定模糊变量的隶属度函数和赋值表 | 第40-43页 |
| 3.2.3 建立模糊控制规则 | 第43-44页 |
| 3.2.4 模糊推理与求解 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 智能细调方法的编程实现 | 第46-53页 |
| 4.1 编程开发环境 | 第46页 |
| 4.2 编程实现原理 | 第46-47页 |
| 4.3 功能模块 | 第47-51页 |
| 4.3.1 运动性能特征参数获取与分析模块 | 第47-48页 |
| 4.3.2 模糊控制模块 | 第48-49页 |
| 4.3.3 运动性能曲线实时显示模块 | 第49-50页 |
| 4.3.4 程序执行结果实时打印模块 | 第50-51页 |
| 4.4 程序流程图 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 运控参数智能细调方法的可靠性实验分析论证 | 第53-60页 |
| 5.1 运控参数初始值相同情况下实验测试 | 第53-54页 |
| 5.2 运控参数初始值不同情况下实验测试 | 第54-56页 |
| 5.3 智能细调结束判断条件不同情况下实验测试 | 第56-59页 |
| 5.4 可靠性试验结论 | 第59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-63页 |
| 1 总结 | 第60-61页 |
| 2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的论文及专利 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-74页 |
| 附录1 程序源代码 | 第70-73页 |
| 附录2 程序执行结果实时打印 | 第73-74页 |
| 附录3 智能细调方法的工作原理 | 第74页 |