基于ARM的海图标绘台手持终端系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 背景意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 海图标绘系统发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 手持终端发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文目标和内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 标绘台终端设计方案 | 第14-26页 |
| 2.1 标绘台终端 | 第14-15页 |
| 2.1.1 标绘台终端的设计要求 | 第14-15页 |
| 2.1.2 标绘台终端的性能指标 | 第15页 |
| 2.2 标绘台终端总体方案 | 第15-16页 |
| 2.3 标绘台终端硬件方案 | 第16-18页 |
| 2.4 标绘台终端软件方案 | 第18-24页 |
| 2.4.1 Bootloader | 第18-20页 |
| 2.4.2 嵌入式操作系统 | 第20页 |
| 2.4.3 文件系统 | 第20-22页 |
| 2.4.4 Qt图形框架 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 相关理论基础 | 第26-34页 |
| 3.1 海图坐标变换 | 第26-27页 |
| 3.2 海图修正 | 第27-29页 |
| 3.3 路径规划 | 第29-33页 |
| 3.3.1 A*算法简介 | 第29-31页 |
| 3.3.2 A*算法仿真 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 标绘台终端的系统搭建 | 第34-52页 |
| 4.1 硬件系统实现 | 第34-35页 |
| 4.2 Linux操作系统的移植 | 第35-46页 |
| 4.2.1 安装交叉编译器 | 第36页 |
| 4.2.2 U-Boot的移植 | 第36-42页 |
| 4.2.3 Linux内核的移植 | 第42-45页 |
| 4.2.4 文件系统的移植 | 第45-46页 |
| 4.3 Linux驱动开发 | 第46-49页 |
| 4.3.1 字符设备驱动 | 第47-48页 |
| 4.3.2 块设备驱动 | 第48-49页 |
| 4.3.3 网络设备驱动 | 第49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-52页 |
| 第5章 标绘台终端的软件实现 | 第52-68页 |
| 5.1 模块化设计思想 | 第52-53页 |
| 5.2 通讯模块设计 | 第53-57页 |
| 5.2.1 串口通讯模块 | 第54-55页 |
| 5.2.2 以太网通讯模块 | 第55-57页 |
| 5.3 路径规划模块设计 | 第57-59页 |
| 5.4 人机交互模块设计 | 第59-64页 |
| 5.4.1 主界面 | 第60页 |
| 5.4.2 海图装订 | 第60-62页 |
| 5.4.3 雷达列表 | 第62-63页 |
| 5.4.4 态势显示 | 第63-64页 |
| 5.4.5 辅助功能 | 第64页 |
| 5.5 终端运行效果 | 第64-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
