| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 图清单 | 第9-11页 |
| 表清单 | 第11-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 六维加速度传感器的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 第一类六维加速度传感方法 | 第16-17页 |
| 1.2.2 第二类六维加速度传感方法 | 第17-20页 |
| 1.3 并联式六维加速度传感器研究存在的问题 | 第20-22页 |
| 1.4 论文研究内容及具体框架 | 第22-23页 |
| 第二章 并联式六维加速度传感器拓扑构型及数学建模 | 第23-44页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 六维加速度传感原理 | 第23-24页 |
| 2.3 运动学分析 | 第24-31页 |
| 2.3.1 相对运动分析 | 第24-29页 |
| 2.3.2 弹性体并联拓扑构型分析 | 第29-30页 |
| 2.3.3 绝对运动分析 | 第30-31页 |
| 2.4 动力学分析 | 第31-37页 |
| 2.4.1 KANE 动力学方程 | 第31-33页 |
| 2.4.2 解耦方法 | 第33-37页 |
| 2.5 建模精度特性研究 | 第37-40页 |
| 2.6 算法优越性分析 | 第40-42页 |
| 2.6.1 效率分析 | 第40-41页 |
| 2.6.2 误差分析 | 第41-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 六维加速度传感器尺寸效应误差分析与补偿 | 第44-69页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 并联式六维加速度传感器模型误差分析 | 第44-53页 |
| 3.2.1 并联式六维加速度传感器系统的误差源 | 第44-45页 |
| 3.2.2 并联式六维加速度传感器系统的误差方程 | 第45-50页 |
| 3.2.3 并联构型的尺寸效应误差敏感性研究 | 第50-53页 |
| 3.3 并联式六维加速度传感器系统尺寸效应误差补偿 | 第53-68页 |
| 3.3.1 复合铰链尺寸效应误差的预补偿 | 第54-57页 |
| 3.3.2 基于神经网络算法的尺寸效应误差补偿 | 第57-67页 |
| 3.3.3 算例验证 | 第67-68页 |
| 3.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 基于伪刚体理论的六维加速度传感器数学建模研究 | 第69-90页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 并联式六维加速度传感器伪刚体模型算法 | 第69-87页 |
| 4.2.1 伪刚体模型的空间机构扩展思想 | 第69-70页 |
| 4.2.2 六维加速度传感器分支力学模型 | 第70-78页 |
| 4.2.3 六维加速度传感器的伪刚体算法建模 | 第78-86页 |
| 4.2.4 伪刚体算法计算效果验证 | 第86-87页 |
| 4.3 并联式六维加速度传感器的精度特性对比研究 | 第87-89页 |
| 4.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 可重构六维加速度传感器试验研究 | 第90-100页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 可重构样机的设计加工与分析 | 第90-93页 |
| 5.2.1 可重构样机的设计与加工 | 第90-92页 |
| 5.2.2 可重构样机的力学分析 | 第92-93页 |
| 5.3 可重构样机参数辨识 | 第93-96页 |
| 5.4 可重构样机精度特性研究 | 第96-98页 |
| 5.5 本章小结 | 第98-100页 |
| 第六章 总结与展望 | 第100-102页 |
| 6.1 主要工作与创新点 | 第100-101页 |
| 6.2 不足与展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第108页 |