直驱式伺服阀直线力马达性能测试系统研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 直线马达测试技术国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.3.1 直线马达国外测试技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.2 直线马达国内测试技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 直线力马达数学模型的建立 | 第17-26页 |
| 2.1 直驱式伺服阀的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 直线力马达的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 力马达的传递函数 | 第19-25页 |
| 2.3.1 力马达的电磁力 | 第20-23页 |
| 2.3.2 力马达的基本电压方程 | 第23-24页 |
| 2.3.3 力马达空载电流-位移特性方程 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 测试系统设计总体方案及硬件设计 | 第26-41页 |
| 3.1 测量系统总体方案设计 | 第26-31页 |
| 3.1.1 系统测试指标 | 第26-27页 |
| 3.1.2 系统总体框图设计 | 第27页 |
| 3.1.3 测量原理分析 | 第27-31页 |
| 3.2 测试系统硬件设计 | 第31-40页 |
| 3.2.1 元器件选型 | 第32-34页 |
| 3.2.2 马达工装夹具机械结构设计 | 第34-38页 |
| 3.2.3 电气部分设计 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 测试系统软件设计 | 第41-49页 |
| 4.1 测试系统软件整体方案设计 | 第41-43页 |
| 4.1.1 软件的子系统组成 | 第41-42页 |
| 4.1.2 测试系统软件流程图 | 第42-43页 |
| 4.2 测试系统子程序设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 测量参数设置子系统 | 第43-44页 |
| 4.2.2 数据采集处理及图表绘制子系统 | 第44-45页 |
| 4.2.3 电机加载子系统 | 第45-47页 |
| 4.2.4 位移特性测试项目程序 | 第47-48页 |
| 4.2.5 数据保存输出子系统 | 第48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 测试系统实验研究 | 第49-59页 |
| 5.1 传感器的标定实验 | 第49-53页 |
| 5.1.1 激光位移传感器的标定实验 | 第49-51页 |
| 5.1.2 拉压力传感器的标定实验 | 第51-53页 |
| 5.2 力马达性能测试实验 | 第53-58页 |
| 5.2.1 电流-位移特性测试 | 第53-55页 |
| 5.2.2 电流-力特性测试 | 第55-56页 |
| 5.2.3 弹簧刚度特性测试 | 第56-57页 |
| 5.2.4 阶跃特性测试实验 | 第57页 |
| 5.2.5 测量结果验证 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
