| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外森林防火观测平台研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外森林防火平台发展现状 | 第11页 |
| 1.3.2 国内森林防火观测平台发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 国内外相关技术的发展现状 | 第13-17页 |
| 1.4.1 举升平台的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4.2 伸缩臂技术的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 观测平台的整体设计 | 第18-26页 |
| 2.1 总体方案的确定 | 第18-19页 |
| 2.1.1 森林防火平台的关键技术指标 | 第18页 |
| 2.1.2 森林防火平台的整体方案 | 第18-19页 |
| 2.2 机械子系统的整体设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 机械系统的功能要求 | 第19页 |
| 2.2.2 卡车专用底盘的选型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 支承机构的整体方案 | 第20-21页 |
| 2.2.4 伸缩机构的整体方案 | 第21-22页 |
| 2.3 液压驱动子系统的整体设计 | 第22-24页 |
| 2.3.1 液压系统的功能要求 | 第22-23页 |
| 2.3.2 液压系统的方案 | 第23-24页 |
| 2.4 电气控制子系统的整体设计 | 第24-25页 |
| 2.4.1 电气控制系统的功能要求 | 第24页 |
| 2.4.2 电气控制系统的方案 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 变幅机构的结构分析和力学优化 | 第26-37页 |
| 3.1 变幅机构三个铰接点的位置分析 | 第26-27页 |
| 3.2 伸缩臂变幅运动的动力源 | 第27-29页 |
| 3.2.1 变幅液压缸工作压力的确定 | 第27-28页 |
| 3.2.2 变幅液压缸主要尺寸的确定 | 第28-29页 |
| 3.3 变幅系统的机械结构分析 | 第29-36页 |
| 3.3.1 伸缩臂底座的结构分析 | 第29-33页 |
| 3.3.2 第 1 节臂铰接处的结构优化 | 第33-35页 |
| 3.3.3 铰接点的结构分析 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 四节臂同步伸缩机构的结构设计 | 第37-48页 |
| 4.1 四节臂伸缩运动的动力源 | 第37-40页 |
| 4.1.1 基于压杆稳定特性的伸缩缸参数确定 | 第37-38页 |
| 4.1.2 伸缩液压缸的安装布置方式 | 第38-40页 |
| 4.2 第3、4 节臂伸缩运动的结构分析 | 第40-44页 |
| 4.2.1 滑轮——钢丝绳系统方案 | 第40-42页 |
| 4.2.2 滑轮——钢丝绳系统的实现 | 第42-44页 |
| 4.3 同步伸缩运动的导向 | 第44-47页 |
| 4.3.1 互为滑块——导轨系统方案 | 第44-45页 |
| 4.3.2 互为滑块——导轨系统的实现 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 观测平台对于风载的针对性设计分析 | 第48-71页 |
| 5.1 机械结构关于风载的针对设计 | 第48-52页 |
| 5.1.1 伸缩臂采用桁架式结构 | 第48页 |
| 5.1.2 观测平台工作状态时的质量分布 | 第48-49页 |
| 5.1.3 增大观测平台整体刚性的措施 | 第49-52页 |
| 5.1.4 增大观测平台的支承跨距 | 第52页 |
| 5.2 观测平台自动调平功能的实现 | 第52-59页 |
| 5.2.1 能够实现自动调平的条件 | 第52-53页 |
| 5.2.2 调平功能的实现 | 第53-54页 |
| 5.2.3 调平系统的 Simulink 控制模型建立 | 第54-56页 |
| 5.2.4 阀控液压缸系统的控制模型及响应特性分析 | 第56-57页 |
| 5.2.5 调平系统的响应特性分析 | 第57-59页 |
| 5.3 观测平台动力学特性分析 | 第59-64页 |
| 5.3.1 模态分析基本理论 | 第59页 |
| 5.3.2 观测平台结构的模态分析 | 第59-64页 |
| 5.4 观测平台的抗风载校核 | 第64-70页 |
| 5.4.1 风压计算公式 | 第64页 |
| 5.4.2 非标准高度下风压的换算 | 第64-65页 |
| 5.4.3 风载产生的倾覆力矩 | 第65-68页 |
| 5.4.4 车体所能产生的抗倾覆力矩 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |