| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 交流调速的发展与现状 | 第11-14页 |
| 1.3 异步电机无速度传感器技术的方法以及研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 异步电机参数辨识技术的方法以及研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 三相异步电机的矢量控制算法 | 第20-34页 |
| 2.1 三相异步电机矢量控制理论 | 第20-21页 |
| 2.2 坐标变换简介 | 第21-24页 |
| 2.3 三相异步电机的数学模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 三相坐标系下数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系下数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 两相旋转坐标系下数学模型 | 第27-28页 |
| 2.4 电压空间矢量调制技术简介 | 第28-32页 |
| 2.5 异步电机矢量控制系统仿真 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 异步电机矢量控制系统的无速度传感器研究 | 第34-54页 |
| 3.1 模型参考自适应的理论简介 | 第34-36页 |
| 3.2 基于模型参考自适应转速估计设计 | 第36-38页 |
| 3.3 滑模变结构控制理论 | 第38-41页 |
| 3.3.1 滑模变结构理论的原理 | 第39页 |
| 3.3.2 滑模变结构理论基础 | 第39-40页 |
| 3.3.3 变结构控制律的设计步骤 | 第40-41页 |
| 3.4 基于滑模控制的模型参考自适应法 | 第41-44页 |
| 3.4.1 速度自适应算法设计步骤 | 第41-43页 |
| 3.4.2 消除抖振设计方法 | 第43-44页 |
| 3.5 仿真结果研究与分析 | 第44-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 异步电机矢量控制中的参数辨识研究 | 第54-66页 |
| 4.1 参数变化原因及影响 | 第54-55页 |
| 4.2 基于全阶状态观测器的转子电阻辨识 | 第55-62页 |
| 4.2.1 转子电阻辨识规律 | 第55-58页 |
| 4.2.2 反馈增益矩阵 G | 第58-60页 |
| 4.2.3 仿真模型研究 | 第60-62页 |
| 4.3 基于全阶状态观测器的定子电阻辨识 | 第62-65页 |
| 4.3.1 定子电阻辨识规律 | 第62-63页 |
| 4.3.2 仿真模型研究 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 全文总结 | 第66页 |
| 5.2 研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 作者简介及研究成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |