| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 BLDC 电机发展、优势和应用 | 第9-11页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构和工作原理 | 第12-23页 |
| 2.1 无刷直流电机系统组成 | 第12-16页 |
| 2.1.1 BLDC 电机本体 | 第12-14页 |
| 2.1.2 转子位置检测环节 | 第14-16页 |
| 2.1.2.1 有位置传感器检测方法 | 第14-15页 |
| 2.1.2.2 无位置传感器检测方法 | 第15-16页 |
| 2.1.3 驱动控制和逆变器 | 第16页 |
| 2.2 BLDC 电机工作原理 | 第16-21页 |
| 2.2.1 六步法 | 第17-19页 |
| 2.2.2 BLDC 电机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2.1 电压方程及等效电路 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 无位置传感器 BLDC 电机控制策略 | 第23-33页 |
| 3.1 PWM 调制 | 第23-24页 |
| 3.2 反动电势过零点法 | 第24-30页 |
| 3.2.1 相电压法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 端电压法 | 第26-27页 |
| 3.2.3 端电压法反电势过零点检测电路 | 第27-30页 |
| 3.2.3.1 直流电源中点电压法 | 第27-29页 |
| 3.2.3.2 重构中性点电压法 | 第29-30页 |
| 3.3 无位置传感器 BLDC 电机启动方法 | 第30-32页 |
| 3.3.1 升频升压启动法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 短脉冲启动法 | 第31页 |
| 3.3.3 三段式起动法 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 无位置传感器 BLDC 电机的 Matlab 仿真 | 第33-47页 |
| 4.1 Matlab 仿真模型设计简介 | 第33-34页 |
| 4.2 无位置传感器 BLDC 电机的仿真模型搭建 | 第34-43页 |
| 4.2.1 电机本体模块（MotorSys） | 第35页 |
| 4.2.2 PWM 控制模块（PWM_Ctrl） | 第35-37页 |
| 4.2.3 基于六步法的控制模块（SixStepCtrl） | 第37-42页 |
| 4.2.4 转子位置检测模块（SectorCal） | 第42-43页 |
| 4.3 仿真结果 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小节 | 第45-47页 |
| 第5章 无位置传感器 BLDC 电机控制器硬件设计 | 第47-64页 |
| 5.1 主控板 | 第47-51页 |
| 5.1.1 主控芯片介绍 | 第47-48页 |
| 5.1.2 电源部分 | 第48页 |
| 5.1.3 反电势过零点检测部分 | 第48-49页 |
| 5.1.4 AD采集 | 第49-50页 |
| 5.1.5 错误保护 | 第50页 |
| 5.1.6 CAN 通讯模块 | 第50-51页 |
| 5.1.7 接口部分 | 第51页 |
| 5.2 驱动板 | 第51-55页 |
| 5.2.1 功率模块部分 | 第51-54页 |
| 5.2.2 检测电路 | 第54页 |
| 5.2.3 信号采集 | 第54-55页 |
| 5.3 实验调试与分析 | 第55-63页 |
| 5.4 本章总结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
