基于EtherCAT协议的高速工业以太网系统性能研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 实时工业以太网国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 工业以太网系统设计 | 第12-27页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 EtherCAT 协议 | 第12-16页 |
| 2.2.1 EtherCAT 协议帧结构 | 第12-14页 |
| 2.2.2 报文寻址方式 | 第14-16页 |
| 2.3 EtherCAT 系统主站设计 | 第16-23页 |
| 2.3.1 主站系统硬件设计 | 第17-20页 |
| 2.3.2 主站系统软件设计 | 第20-23页 |
| 2.4 从站系统设计 | 第23-26页 |
| 2.4.1 从站硬件设计 | 第23-25页 |
| 2.4.2 从站软件设计 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统性能分析 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 性能分析要点及指标 | 第27-28页 |
| 3.3 影响系统循环时间的因素分析 | 第28-38页 |
| 3.3.1 主站数据帧处理函数执行效率 | 第28-32页 |
| 3.3.2 数据帧长对时间的影响 | 第32-35页 |
| 3.3.3 从站 ESC 处理时间 | 第35-38页 |
| 3.4 影响系统可靠性的因素 | 第38-44页 |
| 3.4.1 基于状态机的系统检错机制 | 第38-41页 |
| 3.4.2 影响丢包率因素 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统性能测试验证 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 系统速度测试验证 | 第45-51页 |
| 4.2.1 系统循环时间测试方法 | 第45页 |
| 4.2.2 主站数据帧处理函数执行效率改进测试 | 第45-48页 |
| 4.2.3 主站数据帧长度对循环时间影响测试 | 第48-51页 |
| 4.3 系统可靠性测试验证 | 第51-56页 |
| 4.3.1 系统丢包率测试方法 | 第51-52页 |
| 4.3.2 自由运行模式及其丢包率测试 | 第52-54页 |
| 4.3.3 同步运行模式及其丢包率测试 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
