| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 选题的意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 列车运行控制方法 | 第13-15页 |
| 1.2.2 多智能体系统在列车运行中的应用 | 第15页 |
| 1.3 论文工作与结构 | 第15-18页 |
| 1.3.1 论文工作 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第16-18页 |
| 2 基本理论和概念 | 第18-28页 |
| 2.1 智能体 | 第18-24页 |
| 2.1.1 智能体的来源与特性 | 第18-22页 |
| 2.1.2 智能体的同步性思想 | 第22-24页 |
| 2.2 图论 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 基于多智能体方法的列车协调控制 | 第28-52页 |
| 3.1 高速列车运行分析 | 第28-31页 |
| 3.1.1 高速列车牵引与制动 | 第28-29页 |
| 3.1.2 高速列车阻力 | 第29-30页 |
| 3.1.3 高速列车运行面临的主要问题 | 第30-31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.3 基于多智能体方法的列车鲁棒自适应协调控制 | 第32-40页 |
| 3.3.1 基于多智能体的列车动力学模型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.3.3 稳定性证明 | 第35-38页 |
| 3.3.4 控制器改进 | 第38-40页 |
| 3.4 数值仿真 | 第40-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 基于多智能体方法的列车跟踪与协调控制 | 第52-72页 |
| 4.1 问题描述 | 第52页 |
| 4.2 列车的自适应控制 | 第52-55页 |
| 4.2.1 列车动力学模型 | 第52-53页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第53页 |
| 4.2.3 稳定性证明 | 第53-55页 |
| 4.3 基于多智能体方法的列车鲁棒自适应跟踪与协调控制 | 第55-60页 |
| 4.3.1 基于多智能体的列车动力学模型 | 第55页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第55-57页 |
| 4.3.3 稳定性证明 | 第57-60页 |
| 4.4 数值仿真 | 第60-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简历 | 第78-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |