变量施肥作业控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的工作和意义 | 第13-14页 |
| 第2章 系统原理与器件选型 | 第14-20页 |
| 2.1 系统的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.1 系统原理概述 | 第14-15页 |
| 2.1.2 系统组成结构 | 第15页 |
| 2.2 主要设备选型 | 第15-20页 |
| 2.2.1 GPS模块 | 第16页 |
| 2.2.2 接近开关与MPU6050模块 | 第16-17页 |
| 2.2.3 主控制器的控制芯片的选型 | 第17-18页 |
| 2.2.4 执行装置的设计与控制方案 | 第18-20页 |
| 第3章 控制系统的硬件设计与实现 | 第20-30页 |
| 3.1 引言 | 第20-21页 |
| 3.2 系统控制器硬件电路的设计 | 第21-23页 |
| 3.2.1 主控处理器系统电路设计 | 第21-22页 |
| 3.2.2 检测电路构成 | 第22-23页 |
| 3.3 监测平台构成 | 第23-26页 |
| 3.3.1 监测系统平台结构与设计方案 | 第24页 |
| 3.3.2 按键电路设计 | 第24-25页 |
| 3.3.3 显示电路设计 | 第25页 |
| 3.3.4 通信电路设计 | 第25-26页 |
| 3.4 系统执行部件 | 第26-27页 |
| 3.5 电源电路设计 | 第27-30页 |
| 第4章 控制系统的程序构建与实现 | 第30-42页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 控制器端的系统程序 | 第30-35页 |
| 4.2.1 控制器端程序的工作流程 | 第30-34页 |
| 4.2.2 CCS6.0集成开发环境 | 第34-35页 |
| 4.3 监测平台端的系统程序 | 第35-39页 |
| 4.3.1 监测平台程序工作流程 | 第35-38页 |
| 4.3.2 RVMDK4简介 | 第38-39页 |
| 4.3.3 输入输出的程序结构 | 第39页 |
| 4.4 控制界面的设计 | 第39-42页 |
| 第5章 控制系统算法的设计与测试 | 第42-52页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 PWM脉冲控制技术 | 第42-44页 |
| 5.3 增量式PID控制方法 | 第44-48页 |
| 5.3.1 模拟PID算法 | 第44-45页 |
| 5.3.2 数字PID算法 | 第45-47页 |
| 5.3.3 参数的整定 | 第47-48页 |
| 5.4 本系统控制流程与参数测试 | 第48-52页 |
| 第6章 总结与思考 | 第52-54页 |
| 6.1 本文总结 | 第52页 |
| 6.2 研究过程中遇到的问题与思考 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第58页 |
