| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 主要符号对照表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 多智能体网络 | 第15-17页 |
| 1.3 有中心与无中心分布式信息处理 | 第17-20页 |
| 1.4 问题描述 | 第20-21页 |
| 1.5 本文贡献 | 第21页 |
| 1.6 本文结构 | 第21-23页 |
| 第二章 预备知识 | 第23-31页 |
| 2.1 凸优化知识 | 第23-25页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第23-24页 |
| 2.1.2 相关数值方法 | 第24-25页 |
| 2.2 图论 | 第25-28页 |
| 2.3 矩阵理论 | 第28-29页 |
| 2.4 符号表示法 | 第29-31页 |
| 第三章 现有动态一致平均算法回顾 | 第31-37页 |
| 3.1 一阶动态一致平均算法 | 第31-32页 |
| 3.2 二阶动态一致平均算法 | 第32页 |
| 3.3 无中心精确一阶算法 | 第32-34页 |
| 3.3.1 EXTRA概述 | 第33页 |
| 3.3.2 将EXTRA用于求解动态一致平均问题 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-37页 |
| 第四章 一种新的分布式动态一致平均算法 | 第37-49页 |
| 4.1 问题描述 | 第37-38页 |
| 4.2 算法开发 | 第38-41页 |
| 4.2.1 FODAC算法与SODAC算法的回顾及其局限性 | 第38页 |
| 4.2.2 DDAC的开发 | 第38-40页 |
| 4.2.3 DDAC解释为广义的SODAC | 第40-41页 |
| 4.3 数值实验 | 第41-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 分布式低秩矩阵补全问题 | 第49-65页 |
| 5.1 低秩矩阵补全问题描述 | 第49-50页 |
| 5.2 集中式矩阵补全算法 | 第50-51页 |
| 5.2.1 矩阵补全问题的数学表达 | 第50页 |
| 5.2.2 集中式矩阵补全算法 | 第50-51页 |
| 5.2.3 无中心式执行的挑战 | 第51页 |
| 5.3 动态一致平均 | 第51-53页 |
| 5.3.1 使用EXTRA求解动态一致平均 | 第52-53页 |
| 5.3.2 使用DDAC求解动态一致平均 | 第53页 |
| 5.4 两种分布式算法 | 第53-55页 |
| 5.5 数值实验 | 第55-57页 |
| 5.5.1 对于D-LMaFit算法的数值实验 | 第55-57页 |
| 5.5.2 对于DDAC-LM-it算法的数值实验 | 第57页 |
| 5.6 D-LMaFit算法的隐私保护性质 | 第57-63页 |
| 5.6.1 恶意智能体 | 第58-59页 |
| 5.6.2 线性时不变系统的可逆性 | 第59-60页 |
| 5.6.3 相关知识 | 第60-61页 |
| 5.6.4 主要结论 | 第61-63页 |
| 5.7 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 更多扩展 | 第65-73页 |
| 6.1 两种新的分布式梯度下降法 | 第65-67页 |
| 6.1.1 回顾DGD算法及其局限性 | 第65-66页 |
| 6.1.2 DDAC-GD算法开发 | 第66-67页 |
| 6.1.3 EXTRA-GD算法开发 | 第67页 |
| 6.2 两种新的分布式邻近点梯度法 | 第67-70页 |
| 6.2.1 DDAC-PG算法开发 | 第68-69页 |
| 6.2.2 EXTRA-PG算法开发 | 第69-70页 |
| 6.3 数值实验 | 第70-72页 |
| 6.3.1 最小二乘问题 | 第70-71页 |
| 6.3.2 Lasso问题 | 第71-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 全文总结及展望 | 第73-75页 |
| 7.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 7.2 未来工作方向 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第79页 |