| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 选题背景及课题来源 | 第12-14页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第13-14页 |
| 1.2 悬挂式独轨车辆应用现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 悬挂式独轨车辆分类 | 第14-15页 |
| 1.2.2 德国悬挂式独轨车辆应用现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 日本悬挂式独轨车辆应用现状 | 第18页 |
| 1.3 国内外相关动力学研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.1 传统轨道车辆相关动力学研究现状 | 第19页 |
| 1.3.2 汽车橡胶轮胎相关研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.3 跨座式独轨车辆动力学研究现状 | 第20页 |
| 1.3.4 悬挂式独轨车辆动力学研究现状 | 第20页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 基于橡胶轮对的悬挂式独轨车辆结构 | 第23-28页 |
| 2.1 轨道梁结构 | 第23-24页 |
| 2.2 转向架结构 | 第24-26页 |
| 2.2.1 导向轮 | 第24-25页 |
| 2.2.2 橡胶轮对 | 第25页 |
| 2.2.3 悬挂减震装置 | 第25页 |
| 2.2.4 一系减震装置 | 第25-26页 |
| 2.3 车体尺寸 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 橡胶轮胎轮对力学分析 | 第28-46页 |
| 3.1 橡胶轮胎特性 | 第28-29页 |
| 3.1.1 轮胎的功能 | 第28页 |
| 3.1.2 轮胎的结构 | 第28-29页 |
| 3.2 橡胶轮胎的力学特性 | 第29-31页 |
| 3.2.1 轮胎的侧偏特性 | 第29-30页 |
| 3.2.2 轮胎的回正力矩 | 第30页 |
| 3.2.3 外倾角与外倾侧向力 | 第30-31页 |
| 3.2.4 轮胎的刚度特性及垂向振动模型 | 第31页 |
| 3.3 橡胶轮对结构力学模型 | 第31-38页 |
| 3.3.1 橡胶轮对运动分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 橡胶轮对纵向滑转和摇头力矩 | 第32-33页 |
| 3.3.3 橡胶轮胎的侧偏力及回正力矩 | 第33-37页 |
| 3.3.4 橡胶轮对结构力学模型 | 第37-38页 |
| 3.4 橡胶轮对结构瞬态响应分析 | 第38-42页 |
| 3.5 橡胶轮对结构模态稳定性分析 | 第42-44页 |
| 3.6 基于临界速度的橡胶轮胎结构力学模型评价 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 悬挂式独轨车辆横向动力学分析 | 第46-59页 |
| 4.1 单节车辆横向动力学模型 | 第46-51页 |
| 4.2 单节车辆模态分析 | 第51-53页 |
| 4.2.1 单节车辆临界速度分析 | 第51-52页 |
| 4.2.2 单节车辆悬挂参数优化 | 第52-53页 |
| 4.3 转向架瞬态响应分析 | 第53-58页 |
| 4.3.1 转向架横向动力学模型 | 第53-54页 |
| 4.3.2 瞬态响应结果分析 | 第54-57页 |
| 4.3.3 车辆轮对外倾角对车辆运行稳定性的影响 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 悬挂式独轨车辆垂向动力学分析 | 第59-71页 |
| 5.1 轨道不平顺研究 | 第59-61页 |
| 5.1.1 美国轨道的不平顺功率谱密度表示 | 第59-60页 |
| 5.1.2 空间谱与功率谱的转化 | 第60-61页 |
| 5.2 悬挂式独轨车辆垂向动力学建模 | 第61-64页 |
| 5.2.1 系统力学模型基本假设 | 第61页 |
| 5.2.2 单节车辆垂向动力学模型 | 第61-64页 |
| 5.3 垂向系统的频率响应特性 | 第64-65页 |
| 5.3.1 各轮对轨道不平顺激励关系 | 第64页 |
| 5.3.2 系统频率响应特性及转化 | 第64-65页 |
| 5.3.3 加速度频率响应特性与功率谱密度 | 第65页 |
| 5.4 悬挂式独轨车辆车速影响分析 | 第65-67页 |
| 5.5 悬挂式独轨车辆悬挂参数影响分析 | 第67-69页 |
| 5.5.1 轮胎径向刚度对转向架振动影响 | 第68页 |
| 5.5.2 悬挂参数对转向架振动影响 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-74页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |