新型船用正车执行机构设计研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 发展概况及研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 国内船舶汽轮机控制系统发展概况及现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外船舶汽轮机控制系统现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 典型船用正车油动机 | 第13-15页 |
| 1.2.4 直驱式容积控制电液执行机构研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.5 电液技术研究进展 | 第17-19页 |
| 1.3 研究意义 | 第19-20页 |
| 1.4 研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 正车执行机构设计与仿真 | 第21-37页 |
| 2.1 正车执行机构设计 | 第21-23页 |
| 2.2 液压元件参数选取 | 第23-26页 |
| 2.2.1 液压缸参数设计 | 第23-24页 |
| 2.2.2 液压泵参数设计 | 第24页 |
| 2.2.3 流量配对阀设计 | 第24-25页 |
| 2.2.4 阀块孔道选取 | 第25页 |
| 2.2.5 两位两通球阀选取 | 第25页 |
| 2.2.6 其他液压元件选取 | 第25-26页 |
| 2.3 仿真分析 | 第26-30页 |
| 2.4 电气元件选型 | 第30-34页 |
| 2.4.1 伺服电机选型 | 第30-32页 |
| 2.4.2 伺服电机驱动器选型 | 第32-33页 |
| 2.4.3 位移传感器选型 | 第33页 |
| 2.4.4 信号转换模块 | 第33-34页 |
| 2.5 指标可达性分析 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 正车执行机构建模及动态特性分析 | 第37-47页 |
| 3.1 伺服电机及驱动器数学模型 | 第37页 |
| 3.2 位移传感器及信号转换模块数学模型 | 第37-38页 |
| 3.3 泵控缸数学模型 | 第38-42页 |
| 3.4 正车执行机构开环传递函数及稳定性分析 | 第42-43页 |
| 3.5 正车执行机构阶跃响应 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 正车执行机构控制策略研究 | 第47-63页 |
| 4.1 控制策略设计 | 第47-50页 |
| 4.1.1 PID控制器 | 第47-48页 |
| 4.1.2 模糊控制的基本原理 | 第48-49页 |
| 4.1.3 模糊自适应理论 | 第49页 |
| 4.1.4 正车执行机构控制器构建 | 第49-50页 |
| 4.2 控制器参数整定 | 第50-55页 |
| 4.2.1 模糊控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.2.2 控制器AMESim实现 | 第52-53页 |
| 4.2.3 控制器参数整定 | 第53-55页 |
| 4.3 仿真结果 | 第55-61页 |
| 4.3.1 阶跃响应 | 第57-58页 |
| 4.3.2 输入输出特性 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 试验验证 | 第63-70页 |
| 5.1 试验大纲 | 第63-66页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第63-64页 |
| 5.1.2 受试设备试验前的技术状态 | 第64页 |
| 5.1.3 试验条件 | 第64页 |
| 5.1.4 试验数据录取与处理 | 第64页 |
| 5.1.5 试验的评价与验收 | 第64-65页 |
| 5.1.6 试验内容 | 第65-66页 |
| 5.2 试验结果与分析 | 第66-69页 |
| 5.2.1 试验过程 | 第66-68页 |
| 5.2.2 试验结果 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
