| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-34页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 交通信号区域控制研究综述 | 第17-29页 |
| 1.2.1 基于绿波带法的交通信号区域协调控制 | 第18-19页 |
| 1.2.2 基于最佳效益指标的交通信号区域协调控制 | 第19-21页 |
| 1.2.3 面向瓶颈区域的交通信号区域协调信号控制 | 第21-23页 |
| 1.2.4 面向车路协同的交通区域协调控制 | 第23-24页 |
| 1.2.5 国际知名区域协调控制系统比较分析 | 第24-29页 |
| 1.3 本文拟解决的问题 | 第29-30页 |
| 1.4 研究内容、技术路线及意义 | 第30-32页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第30-31页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第31页 |
| 1.4.3 研究意义 | 第31-32页 |
| 1.5 论文结构 | 第32-34页 |
| 第2章 交通信号控制问题的数学描述 | 第34-48页 |
| 2.1 交通信号控制动态过程描述 | 第34-37页 |
| 2.1.1 输入空间 | 第34-35页 |
| 2.1.2 状态空间 | 第35页 |
| 2.1.3 输出空间 | 第35-36页 |
| 2.1.4 状态转换函数 | 第36页 |
| 2.1.5 反馈函数 | 第36页 |
| 2.1.6 控制过程的一个示例 | 第36-37页 |
| 2.2 交通信号控制的相关概念 | 第37-43页 |
| 2.2.1 交通流 | 第37-38页 |
| 2.2.2 信号组 | 第38-39页 |
| 2.2.3 周期时间 | 第39页 |
| 2.2.4 有效绿灯时间 | 第39页 |
| 2.2.5 绿信比 | 第39-40页 |
| 2.2.6 饱和流量 | 第40页 |
| 2.2.7 饱和度 | 第40页 |
| 2.2.8 放行方案 | 第40-41页 |
| 2.2.9 相位 | 第41-42页 |
| 2.2.10 相序 | 第42页 |
| 2.2.11 相位差 | 第42-43页 |
| 2.2.12 绿波带 | 第43页 |
| 2.2.13 控制子区 | 第43页 |
| 2.2.14 交通信号区域控制方案 | 第43页 |
| 2.3 交通信号控制优化问题描述 | 第43-47页 |
| 2.3.1 约束条件 | 第44-45页 |
| 2.3.2 优化目标 | 第45-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 基于栈式自编码模型的交通状态估计 | 第48-62页 |
| 3.1 引言 | 第48-50页 |
| 3.2 数据采集与处理 | 第50-53页 |
| 3.2.1 基于微观仿真的数据采集 | 第51页 |
| 3.2.2 交通状态判断阈值的确定 | 第51-52页 |
| 3.2.3 相关性分析 | 第52-53页 |
| 3.2.4 数据预处理 | 第53页 |
| 3.3 算法描述 | 第53-57页 |
| 3.3.1 基于栈式降噪自编码的深度学习模型 | 第53-55页 |
| 3.3.2 模型建立与算法训练步骤 | 第55-57页 |
| 3.3.3 区域交通状态判别 | 第57页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第57-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 面向非饱和交通状态的网络绿波协调控制 | 第62-86页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 变量定义及问题描述 | 第63-66页 |
| 4.2.1 变量定义 | 第63-65页 |
| 4.2.2 优化问题描述 | 第65-66页 |
| 4.3 算法描述 | 第66-74页 |
| 4.3.1 战略层控制 | 第66-71页 |
| 4.3.2 战术层控制 | 第71-73页 |
| 4.3.3 区域协调控制算法流程 | 第73-74页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第74-85页 |
| 4.4.1 实验设置 | 第74-78页 |
| 4.4.2 结果及分析 | 第78-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 面向饱和交通状态的瓶颈区域协调信号控制 | 第86-102页 |
| 5.1 引言 | 第86-87页 |
| 5.2 变量定义及问题描述 | 第87-90页 |
| 5.2.1 变量定义 | 第87-89页 |
| 5.2.2 优化问题描述 | 第89-90页 |
| 5.3 算法描述 | 第90-95页 |
| 5.3.1 数据的灰色定性表达 | 第90-93页 |
| 5.3.2 系统决策 | 第93页 |
| 5.3.3 区域协调控制算法流程 | 第93-95页 |
| 5.3.4 算法收敛性分析 | 第95页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第95-100页 |
| 5.4.1 实验设置 | 第95-97页 |
| 5.4.2 结果及分析 | 第97-100页 |
| 5.5 本章小结 | 第100-102页 |
| 第6章 面向车路协同环境的区域交通信号控制 | 第102-118页 |
| 6.1 引言 | 第102-104页 |
| 6.2 变量定义及问题描述 | 第104-107页 |
| 6.2.1 变量定义 | 第104-106页 |
| 6.2.2 优化问题描述 | 第106-107页 |
| 6.3 算法描述 | 第107-111页 |
| 6.3.1 决策评价函数 | 第107-108页 |
| 6.3.2 车头位置预测 | 第108-109页 |
| 6.3.3 概率的最大似然估计 | 第109-110页 |
| 6.3.4 区域协调控制算法流程 | 第110-111页 |
| 6.4 实验结果及分析 | 第111-116页 |
| 6.4.1 实验设置 | 第111-113页 |
| 6.4.2 结果及分析 | 第113-116页 |
| 6.5 本章小结 | 第116-118页 |
| 第7章 总结和展望 | 第118-122页 |
| 7.1 总结 | 第118-120页 |
| 7.2 展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-134页 |
| 致谢 | 第134-136页 |
| 在读期间完成的学术论文与取得的研究成果 | 第136页 |