| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第17-30页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 机床空间误差测量方法研究现状 | 第18-24页 |
| 1.2.1 平动轴误差研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.2 旋转轴误差研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.3 机床误差加工测量技术研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3 机床刀具误差国内外研究现状 | 第24-27页 |
| 1.3.1 刀具力变形误差研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3.2 刀具回转误差研究现状 | 第25-27页 |
| 1.4 本文研究内容及框架 | 第27-30页 |
| 1.4.1 课题的提出和研究目标 | 第27-28页 |
| 1.4.2 论文研究内容与整体框架 | 第28-30页 |
| 2 机床刀具回转误差建模研究 | 第30-48页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 刀具回转运动建模 | 第30-35页 |
| 2.2.1 刀具回转误差的来源及定义 | 第30-32页 |
| 2.2.2 刀具切削运动建模 | 第32-35页 |
| 2.3 考虑回转误差的切削力建模研究 | 第35-40页 |
| 2.3.1 切削力建模理论基础 | 第35-36页 |
| 2.3.2 有效切削判定方法 | 第36-37页 |
| 2.3.3 考虑回转误差的切削量建模 | 第37-40页 |
| 2.4 仿真分析 | 第40-44页 |
| 2.5 实验验证 | 第44-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 3 机床加工误差综合模型研究 | 第48-63页 |
| 3.1 引言 | 第48-49页 |
| 3.2 机床空间运动误差模型 | 第49-54页 |
| 3.2.1 机床基本结构 | 第49-50页 |
| 3.2.2 机床运动误差定义及表示方法 | 第50-53页 |
| 3.2.3 机床空间误差模型 | 第53-54页 |
| 3.3 加工件多误差源建模研究 | 第54-60页 |
| 3.3.1 考虑多误差源影响的加工模型 | 第54-58页 |
| 3.3.2 案例分析 | 第58-60页 |
| 3.4 实验验证 | 第60-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 基于加工表面形貌的刀具回转误差检测方法 | 第63-84页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 加工件表面形貌仿真分析 | 第63-70页 |
| 4.3 加工表面形貌实验验证 | 第70-71页 |
| 4.4 基于加工表面频率特征的刀具回转误差检测方法 | 第71-75页 |
| 4.5 基于表面纹理的刀具回转误差检测方法 | 第75-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 5 基于加工件误差的机床空间运动误差辨识方法 | 第84-92页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 XY轴空间运动误差辨识方法 | 第84-86页 |
| 5.3 C轴空间运动误差辨识方法 | 第86-88页 |
| 5.4 Z轴空间运动误差辨识方法 | 第88-90页 |
| 5.5 A轴空间运动误差辨识方法 | 第90-92页 |
| 5.6 本章小结 | 第92页 |
| 6 5轴机床空间运动误差检测实验研究 | 第92-109页 |
| 6.1 引言 | 第92页 |
| 6.2 机床结构及运动误差模型 | 第92-93页 |
| 6.3 机床误差测量加工件设计 | 第93-100页 |
| 6.3.1 加工方式选择 | 第93-94页 |
| 6.3.2 测量件毛坯设计 | 第94-96页 |
| 6.3.3 测量件加工模式 | 第96-100页 |
| 6.4 测量数据处理 | 第100-105页 |
| 6.5 验证实验 | 第105-108页 |
| 6.6 本章小结 | 第108-109页 |
| 7 总结与展望 | 第109-111页 |
| 7.1 总结 | 第109-110页 |
| 7.2 展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-121页 |
| 在学期间公开发表的学术论文 | 第121页 |
| 在学期间参加的科研项目 | 第121页 |