| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 TS-320L高速贴片机及其供料器概述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 TS-320L高速贴片机简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 供料器简介 | 第14-17页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.4 课题来源与主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.4.2 主要内容 | 第18-19页 |
| 1.4.3 章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 TS-320L高速贴片机供料控制系统总体设计 | 第20-27页 |
| 2.1 供料器功能的介绍 | 第20-22页 |
| 2.2 TS-320L高速贴片机供料控制系统设计要求 | 第22-23页 |
| 2.3 供料控制系统方案设计 | 第23-25页 |
| 2.4 供料控制系统的工作流程 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 贴片机供料控制系统硬件设计 | 第27-39页 |
| 3.1 硬件设计原则 | 第27-28页 |
| 3.2 控制系统硬件电路的设计 | 第28-29页 |
| 3.3 供料器主控制单元设计 | 第29-32页 |
| 3.3.1 微处理器的选型 | 第29页 |
| 3.3.2 控制模块主控芯片I/O设置 | 第29-30页 |
| 3.3.3 供料速度控制模块电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3.4 供料位置控制电路设计 | 第31-32页 |
| 3.4 通信控制单元的设计 | 第32-34页 |
| 3.4.1 通信接口电路设计 | 第32-33页 |
| 3.4.2 供料器控制模块和TS-320L高速贴片机之间通信控制电路设计 | 第33-34页 |
| 3.5 供料器及控制系统电源设计 | 第34页 |
| 3.6 PCB板噪声分析及抗干扰设计 | 第34-37页 |
| 3.6.1 PCB板噪声分析 | 第34-36页 |
| 3.6.2 抗干扰办法 | 第36-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 贴片机供料控制系统软件设计 | 第39-59页 |
| 4.1 基于MDK的软件设计方法 | 第39-42页 |
| 4.1.1 软件开发流程 | 第39-40页 |
| 4.1.2 利用MDK4.7 编译供料控制系统程序的基本步骤 | 第40-42页 |
| 4.2 控制系统软件整体设计 | 第42-43页 |
| 4.3 人机交互及主程序设计 | 第43-44页 |
| 4.4 供料器速度控制算法及程序设计 | 第44-52页 |
| 4.4.1 插补算法 | 第44-45页 |
| 4.4.2 S形速度规划算法 | 第45-47页 |
| 4.4.3 速度规划仿真 | 第47-48页 |
| 4.4.4 PID闭环控制算法 | 第48-51页 |
| 4.4.5 供料器供料速度控制程序 | 第51-52页 |
| 4.5 通信协议及程序设计 | 第52-54页 |
| 4.5.1 串口通信协议 | 第52-54页 |
| 4.5.2 串口通信程序设计 | 第54页 |
| 4.6 其它程序设计 | 第54-57页 |
| 4.6.1 GPIO模块 | 第54-56页 |
| 4.6.2 PWM生成模块 | 第56-57页 |
| 4.6.3 供料器供料位置控制程序 | 第57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 贴片机供料控制系统的调试及应用试验 | 第59-72页 |
| 5.1 供料控制系统调试 | 第59-66页 |
| 5.1.1 供料控制系统硬件调试 | 第59-60页 |
| 5.1.2 供料控制系统软件调试 | 第60-61页 |
| 5.1.3 供料控制系统硬件和软件之间联调 | 第61-64页 |
| 5.1.4 PID算法的测试 | 第64-65页 |
| 5.1.5 通信功能调试 | 第65-66页 |
| 5.1.6 供料系统实际运行时间 | 第66页 |
| 5.2 供料控制系统在TS-320L高速贴片机中应用试验 | 第66-71页 |
| 5.2.1 供料速度测试及结果分析 | 第67页 |
| 5.2.2 供料位置测试及结果分析 | 第67-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与科研情况 | 第79页 |
