垂直旋转式高速贴片机贴装路径优化研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 贴片机的介绍 | 第11-12页 |
| 1.3 研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 高速贴片机研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 贴装路径优化研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题来源及研究意义 | 第14页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 贴片机的分类及其关键组成 | 第16-25页 |
| 2.1 贴片机的关键组成 | 第16-21页 |
| 2.1.1 控制系统 | 第16-17页 |
| 2.1.2 对中系统 | 第17-19页 |
| 2.1.3 贴片头 | 第19-21页 |
| 2.1.4 供料器 | 第21页 |
| 2.2 贴片机的分类 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 贴装路径优化的数学建模 | 第25-33页 |
| 3.1 垂直旋转式贴片机的贴装过程分析 | 第25-26页 |
| 3.2 垂直旋转式贴片头旋转流程分析 | 第26-28页 |
| 3.2.1 贴片头各功能站的分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 贴片头旋转流程分析 | 第27-28页 |
| 3.3 贴装效率影响因素的分析 | 第28-29页 |
| 3.4 贴装效率优化目标的制定 | 第29-30页 |
| 3.5 贴装路径优化数学建模 | 第30-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 路径优化算法的研究 | 第33-45页 |
| 4.1 推销员(TSP)问题 | 第33-34页 |
| 4.1.1 推销员问题的数学模型 | 第33-34页 |
| 4.1.2 推销员问题的求解方法 | 第34页 |
| 4.2 蚁群算法 | 第34-38页 |
| 4.2.1 蚁群算法的机理分析 | 第34-36页 |
| 4.2.2 蚁群算法的数学模型 | 第36-38页 |
| 4.2.3 蚁群算法的优缺点 | 第38页 |
| 4.3 遗传算法 | 第38-41页 |
| 4.3.1 遗传算法的机理分析 | 第39页 |
| 4.3.2 遗传算法的基本步骤 | 第39-40页 |
| 4.3.3 遗传算法的优缺点 | 第40-41页 |
| 4.4 模拟退火算法 | 第41-43页 |
| 4.4.1 模拟退火算法的机理分析 | 第41-42页 |
| 4.4.2 模拟退火算法的基本原理 | 第42页 |
| 4.4.3 模拟退火算法的优缺点 | 第42-43页 |
| 4.5 三种算法实验对比分析 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于精英蚁群算法的贴装路径优化 | 第45-53页 |
| 5.1 贴装路径优化基础的研究 | 第45-47页 |
| 5.1.1 元器件的分层、分组 | 第45-46页 |
| 5.1.2 供料器排列顺序优化 | 第46-47页 |
| 5.2 精英蚁群算法的研究 | 第47-50页 |
| 5.2.1 优化问题的分解简化 | 第47-48页 |
| 5.2.2 精英蚁群算法的提出 | 第48-49页 |
| 5.2.3 精英蚁群算法的关键步骤 | 第49-50页 |
| 5.3 精英蚁群算法的信息素更新 | 第50-51页 |
| 5.3.1 信息素的局部更新 | 第50页 |
| 5.3.2 信息素的全局更新 | 第50-51页 |
| 5.4 精英蚁群算法的位置转移策略 | 第51-52页 |
| 5.4.1 循环内部的位置转移策略 | 第51页 |
| 5.4.2 循环之间的位置转移策略 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 路径优化算法的编程及验证 | 第53-69页 |
| 6.1 优化程序主界面及流程图 | 第53-54页 |
| 6.2 关键步骤的算法实现 | 第54-60页 |
| 6.2.1 元器件的分组 | 第55-56页 |
| 6.2.2 元器件供料器位置优化 | 第56-58页 |
| 6.2.3 拾取贴放路径优化 | 第58-60页 |
| 6.3 精英蚁群算法与基本蚁群算法的性能比较 | 第60-63页 |
| 6.4 实验验证 | 第63-68页 |
| 6.4.1 实验器材 | 第63-65页 |
| 6.4.2 运动平台的初始化 | 第65-66页 |
| 6.4.3 模拟贴装实验 | 第66-68页 |
| 6.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 7.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在校期间发表的学术论文 | 第75页 |
