高温超导磁浮车电磁道岔及其控制系统设计与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 高温超导磁浮车 | 第12-14页 |
| 1.3 问题的提出 | 第14-15页 |
| 1.3.1 高温超导磁浮车道岔研究进展 | 第14-15页 |
| 1.3.2 高温超导磁浮车控制系统研究进展 | 第15页 |
| 1.4 论文研究内容及方法 | 第15-17页 |
| 第2章 高温超导磁悬浮系统道岔模型搭建 | 第17-37页 |
| 2.1 轨道的搭建 | 第17-19页 |
| 2.1.1 轨道排列方式 | 第17-18页 |
| 2.1.2 永磁材料选择 | 第18-19页 |
| 2.1.3 轨道搭建 | 第19页 |
| 2.2 磁浮车设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 微型磁浮车驱动方案选择 | 第19-20页 |
| 2.2.2 磁浮车设计要求 | 第20页 |
| 2.2.3 微型磁浮车内部结构 | 第20-21页 |
| 2.3 电磁道岔 | 第21-34页 |
| 2.3.1 电磁道岔工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 ANSOFT Maxwell软件简介 | 第22-23页 |
| 2.3.3 电磁铁设计目标 | 第23页 |
| 2.3.4 电磁铁参数分析 | 第23-24页 |
| 2.3.5 铁芯材料的初步选择 | 第24-25页 |
| 2.3.6 电磁铁结构设计 | 第25-27页 |
| 2.3.7 电磁铁结构优化 | 第27-32页 |
| 2.3.8 电磁道岔性能评估 | 第32-33页 |
| 2.3.9 电磁道岔功能测试 | 第33-34页 |
| 2.4 直线电机 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第37-43页 |
| 3.1 需求分析 | 第37页 |
| 3.2 地面测控系统总体设计 | 第37-38页 |
| 3.3 电磁道岔控制方案选择 | 第38-39页 |
| 3.3.1 基于继电器的控制方式 | 第38页 |
| 3.3.2 基于H桥的控制方式 | 第38-39页 |
| 3.4 电磁铁驱动模块 | 第39-40页 |
| 3.5 直线电机控制方案 | 第40-41页 |
| 3.6 磁浮车位置和速度测量方案 | 第41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第43-52页 |
| 4.1 传感器安装与布线 | 第43-44页 |
| 4.2 地面测控系统设计 | 第44-50页 |
| 4.2.1 磁浮车运行路线编码电路 | 第44-46页 |
| 4.2.2 位置传感器信号输入电路 | 第46-47页 |
| 4.2.3 道岔电磁铁控制电路 | 第47-48页 |
| 4.2.4 直线电机控制电路 | 第48-49页 |
| 4.2.5 停车控制电路 | 第49-50页 |
| 4.2.6 稳压电路 | 第50页 |
| 4.3 车载微系统设计 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统软件设计及调试 | 第52-60页 |
| 5.1 软件设计 | 第52-57页 |
| 5.1.1 主程序流程图 | 第52页 |
| 5.1.2 子程序流程图 | 第52-56页 |
| 5.1.3 电磁道岔控制流程图 | 第56页 |
| 5.1.4 速度和位置获取流程图 | 第56-57页 |
| 5.2 系统调试 | 第57-59页 |
| 5.2.1 道岔控制子程序调试 | 第57-58页 |
| 5.2.2 直线电机控制子程序调试 | 第58页 |
| 5.2.3 位置传感器中断程序调试 | 第58页 |
| 5.2.4 运行速度计算子程序的调试 | 第58-59页 |
| 5.2.5 单侧圆圈运行程序 | 第59页 |
| 5.2.6 8字形运行程序 | 第59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 本文工作总结 | 第60-61页 |
| 不足与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第67页 |
