| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-25页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第18-19页 |
| 1.2 气味源定位方法研究现状及发展趋势 | 第19-23页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第23-24页 |
| 1.4 论文结构 | 第24-25页 |
| 2 基于FWA的单机器人气味源定位方法 | 第25-40页 |
| 2.1 基本烟花算法 | 第25-31页 |
| 2.2 基于FWA的单机器人气味源定位方法 | 第31-33页 |
| 2.3 实验 | 第33-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 基于OSL-FWA的单机器人气味源定位方法 | 第40-56页 |
| 3.1 研究背景 | 第40-41页 |
| 3.2 面向气味源定位的烟花算法 | 第41-43页 |
| 3.3 基于OSL-FWA的单机器人气味源定位方法 | 第43-44页 |
| 3.4 实验 | 第44-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 基于AR-FWA的多机器人气味源定位方法 | 第56-77页 |
| 4.1 研究背景 | 第56-59页 |
| 4.2 自适应机器人烟花算法 | 第59-60页 |
| 4.3 基于AR-FWA的多机器人气味源定位方法 | 第60-61页 |
| 4.4 实验 | 第61-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 结论 | 第77-79页 |
| 5.1 总结 | 第77-78页 |
| 5.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 作者简历 | 第84-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |