| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题背景和研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2.1 茶叶理条机控制系统研究的课题背景 | 第12-14页 |
| 1.2.2 茶叶理条机控制系统研究的目的与意义 | 第14页 |
| 1.3 相关技术的国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 茶叶理条工艺研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 茶叶理条机控制系统研究现状 | 第16页 |
| 1.3.3 温度控制技术研究现状 | 第16页 |
| 1.3.4 模糊PID控制技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.5 传统茶叶理条机控制系统存在的问题 | 第18页 |
| 1.4 研究内容、预期目标和技术路线 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 预期目标 | 第19页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第2章 茶叶基本特性及理条工艺分析 | 第22-32页 |
| 2.1 茶叶的基本参数与热学特性 | 第22-25页 |
| 2.1.1 茶叶的容重和含水率 | 第22-23页 |
| 2.1.2 茶叶的比热容 | 第23-24页 |
| 2.1.3 茶叶的热导率 | 第24页 |
| 2.1.4 茶叶的导温系数 | 第24-25页 |
| 2.2 干燥理论的分析 | 第25-27页 |
| 2.2.1 表面水分的汽化 | 第25页 |
| 2.2.2 水分与物料干物质的结合形式 | 第25-26页 |
| 2.2.3 物料水分的气化 | 第26页 |
| 2.2.4 物料干燥过程 | 第26-27页 |
| 2.3 茶叶理条工艺分析 | 第27-30页 |
| 2.3.1 理条投叶量对茶叶理条品质的影响 | 第28-29页 |
| 2.3.2 理条时间对茶叶理条品质的影响 | 第29页 |
| 2.3.3 理条温度对茶叶理条品质的影响 | 第29-30页 |
| 2.3.4 茶叶理条过程中的振动频率分析 | 第30页 |
| 2.4 茶叶理条结构及其工作原理 | 第30-31页 |
| 2.4.1 茶叶理条机系统结构 | 第30-31页 |
| 2.4.2 茶叶理条机工作原理 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 茶叶理条机控制系统方案设计 | 第32-42页 |
| 3.1 茶叶理条机控制系统方案设计 | 第32-33页 |
| 3.2 茶叶理条工艺参数决策模糊算法 | 第33-39页 |
| 3.2.1 模糊控制算法 | 第33页 |
| 3.2.2 茶叶理条参数模糊决策控制器设计 | 第33-39页 |
| 3.3 茶叶理条机锅槽温度模糊PID控制方案 | 第39-40页 |
| 3.4 茶叶理条机锅槽振动频率控制方案 | 第40页 |
| 3.5 控制系统参数远程记录与修改 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 理条机温度控制算法仿真 | 第42-60页 |
| 4.1 理条机温度控制系统传递函数建立 | 第42-44页 |
| 4.1.1 控制系统传递函数类型 | 第42页 |
| 4.1.2 控制系统传递函数建立 | 第42-44页 |
| 4.2 茶叶理条机PID控制算法及其仿真 | 第44-53页 |
| 4.2.1 常规PID算法仿真 | 第45-51页 |
| 4.2.2 带微分滤波的PID控制算法仿真 | 第51-53页 |
| 4.3 模糊PID温度控制算法及其仿真 | 第53-59页 |
| 4.3.1 模糊PID控制技术 | 第54页 |
| 4.3.2 模糊PID温度控制算法参数模糊化 | 第54-56页 |
| 4.3.3 建立模糊控制规则 | 第56-57页 |
| 4.3.4 温度模糊PID控制输出效果 | 第57页 |
| 4.3.5 模糊PID控制算法仿真 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 茶叶理条机控制系统软硬件设计 | 第60-68页 |
| 5.1 茶叶理条控制系统硬件设计 | 第60-61页 |
| 5.2 茶叶理条机控制系统软件设计 | 第61-67页 |
| 5.2.1 理条机自检与工作流程 | 第61-64页 |
| 5.2.2 模糊算法与模糊PID算法在嵌入式系统中的应用 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 茶叶理条机控制系统实验 | 第68-74页 |
| 6.1 茶叶理条机控制系统实验装置 | 第68-69页 |
| 6.2 模糊PID温度控制算法实验与分析 | 第69-71页 |
| 6.2.1 常规PID温度控制算法实验 | 第69页 |
| 6.2.2 带微分滤波的PID温度控制算法实验 | 第69-70页 |
| 6.2.3 模糊PID温度控制算法实验 | 第70-71页 |
| 6.3 茶叶理条实验 | 第71-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 7.2 创新点 | 第75页 |
| 7.3 展望 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第94页 |