基于DSP的船用光电观测仪稳定平台控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 稳定平台概述 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 文章主要内容和结构 | 第12-13页 |
| 第2章 稳定平台伺服系统总体方案 | 第13-23页 |
| 2.1 伺服系统的主要性能指标和工作模式 | 第13-14页 |
| 2.1.1 系统主要性能指标 | 第13-14页 |
| 2.1.2 系统工作模式 | 第14页 |
| 2.2 光电观测仪视轴稳定方案 | 第14-18页 |
| 2.2.1 稳定平台机械结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 坐标系定义 | 第15-16页 |
| 2.2.3 视轴稳定方程 | 第16-18页 |
| 2.3 主要器件选型 | 第18-22页 |
| 2.3.1 执行电机 | 第18-19页 |
| 2.3.2 电机驱动模块 | 第19-20页 |
| 2.3.3 测角机构 | 第20-21页 |
| 2.3.4 控制器 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 控制系统硬件设计与实现 | 第23-45页 |
| 3.1 DSP最小系统电路设计 | 第23-27页 |
| 3.1.1 DSP电源设计 | 第23-24页 |
| 3.1.2 DSP时钟设计 | 第24-25页 |
| 3.1.3 DSP调试接口设计 | 第25-26页 |
| 3.1.4 DSP复位电路设计 | 第26-27页 |
| 3.2 旋转变压器电路设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 旋转变压器激磁电路设计 | 第27-30页 |
| 3.2.2 R/D转换电路设计 | 第30-32页 |
| 3.3 速度环校正电路 | 第32-34页 |
| 3.4 D/A输出电路设计 | 第34-36页 |
| 3.5 线性光耦隔离电路设计 | 第36-39页 |
| 3.6 通信电路设计 | 第39-41页 |
| 3.7 电源辅助电路设计 | 第41-43页 |
| 3.8 PCB设计以及电路调试 | 第43-44页 |
| 3.9 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统控制方案和程序设计 | 第45-64页 |
| 4.1 系统数学模型构建与分析 | 第45-47页 |
| 4.2 PID控制器简介 | 第47-48页 |
| 4.3 电机驱动器数学模型 | 第48-50页 |
| 4.4 速度环设计 | 第50-51页 |
| 4.5 位置环设计 | 第51-55页 |
| 4.5.1 位置环串联校正 | 第51-54页 |
| 4.5.2 位置环前馈校正设计 | 第54-55页 |
| 4.6 CCS5.1简介 | 第55-56页 |
| 4.7 伺服系统的程序实现 | 第56-63页 |
| 4.7.1 系统初始化 | 第57-61页 |
| 4.7.2 双通道旋转变压器粗精组合软件实现 | 第61-63页 |
| 4.7.3 系统控制算法实现 | 第63页 |
| 4.8 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统调试与测试 | 第64-69页 |
| 5.1 伺服板硬件电路调试 | 第64-66页 |
| 5.1.1 DSP最小系统测试 | 第64页 |
| 5.1.2 D/A转换器和光耦隔离电路测试 | 第64-65页 |
| 5.1.3 激磁信号的测试 | 第65-66页 |
| 5.1.4 通信电路测试 | 第66页 |
| 5.2 伺服系统电流环和速度环的调试 | 第66-68页 |
| 5.2.1 电机驱动器的调试 | 第66-67页 |
| 5.2.2 速度环的调试 | 第67-68页 |
| 5.3 伺服系统性能测试 | 第68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78页 |
