| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 直流无刷电机的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 转矩脉动成因及抑制方法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 直流无刷电机基本结构及其运行原理 | 第17-23页 |
| 2.1 直流无刷电机的基本结构 | 第17-19页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第17页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第17-18页 |
| 2.1.3 电子换相开关线路 | 第18-19页 |
| 2.2 直流无刷电机的运行原理 | 第19-21页 |
| 2.3 直流无刷电机驱动方式 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 直流无刷电机建模与仿真 | 第23-34页 |
| 3.1 直流无刷电机实际模型描述 | 第23-24页 |
| 3.2 基于RMxprt的建模仿真 | 第24-26页 |
| 3.2.1 几何模型的建立 | 第24页 |
| 3.2.2 求解结果观察 | 第24-26页 |
| 3.3 直流无刷电机的建模 | 第26-28页 |
| 3.4 商流无刷电机电磁分析 | 第28-33页 |
| 3.4.1 电机的空载瞬态性能仿真 | 第28-30页 |
| 3.4.2 电机的负载瞬态性能仿真 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 直流无刷电机转矩脉动抑制仿真研究 | 第34-44页 |
| 4.1 换相转矩脉动成因分析 | 第34-37页 |
| 4.1.1 换相过程中的电流分析 | 第34-35页 |
| 4.1.2 转速对换相的影响 | 第35-37页 |
| 4.1.3 换相过程对转矩的影响 | 第37页 |
| 4.2 重叠换相法对换相转矩脉动的抑制及仿真 | 第37-40页 |
| 4.2.1 重叠换相法对换相转矩脉动的影响 | 第38页 |
| 4.2.2 重叠换相角的仿真推算 | 第38-40页 |
| 4.3 直流无刷电机换相转矩脉动抑制仿真 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 直流无刷电机硬件平台及软件设计 | 第44-55页 |
| 5.1 Cyclone Ⅲ系列FPGA芯片简介 | 第44-45页 |
| 5.2 基于FPGA的直流无刷电机控制系统的硬件平台设计 | 第45-50页 |
| 5.2.1 直流无刷电机控制系统主电路的设计 | 第45-46页 |
| 5.2.2 控制系统的硬件组成 | 第46-47页 |
| 5.2.3 电平转换与隔离电路设计 | 第47页 |
| 5.2.4 位置检测电路设计 | 第47-48页 |
| 5.2.5 电流检测电路设计 | 第48页 |
| 5.2.6 A/D转换电路设计 | 第48-49页 |
| 5.2.7 驱动电路设计 | 第49-50页 |
| 5.3 基于FPGA的直流无刷电机控制系统的软件设计 | 第50-54页 |
| 5.3.1 PWM模块 | 第50-52页 |
| 5.3.2 换相模块 | 第52-53页 |
| 5.3.3 霍尔测速模块 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 系统调试及结果分析 | 第55-64页 |
| 6.1 控制系统硬件模块调试 | 第55-58页 |
| 6.1.1 驱动电路调试 | 第55-56页 |
| 6.1.2 霍尔传感器位置检测电路调试 | 第56-58页 |
| 6.1.3 电压、电流检测电路调试 | 第58页 |
| 6.2 硬件平台联合调试与实验波形分析 | 第58-63页 |
| 6.2.1 硬件平台联合调试 | 第58-60页 |
| 6.2.2 实验波形分析 | 第60-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |