| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题的来源与背景 | 第10页 |
| 1.2 课题的研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 改善气缸摩擦特性的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 超声减摩的研究进展 | 第13-19页 |
| 1.4.1 超声减摩的基本原理 | 第14页 |
| 1.4.2 超声减摩的国内外研究进展 | 第14-19页 |
| 1.5 本课题的研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 缸筒等梁式结构的振动特性及激振方式 | 第21-30页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 缸筒约束方式分析 | 第21-22页 |
| 2.3 梁的弯曲振动形式与激振方式 | 第22-23页 |
| 2.3.1 梁的弯曲振动形式 | 第22-23页 |
| 2.3.2 梁弯曲振动的激振方式 | 第23页 |
| 2.4 梁的纵向振动形式与激振方式 | 第23-25页 |
| 2.4.1 梁的纵向振动形式 | 第23-24页 |
| 2.4.2 梁纵向振动的激振方式 | 第24-25页 |
| 2.5 梁的扭转振动形式与激振方式 | 第25-27页 |
| 2.5.1 梁的扭转振动形式 | 第25-26页 |
| 2.5.2 梁扭转振动的激振方式 | 第26-27页 |
| 2.6 圆筒梁的多波弯曲振动形式与激振方式 | 第27-29页 |
| 2.6.1 圆筒的多波弯曲振动形式 | 第27-28页 |
| 2.6.2 圆筒梁的多波弯曲振动的激振方式 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 超声减摩气缸的结构设计与减摩机理分析 | 第30-47页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 缸筒振动模式选择 | 第30-31页 |
| 3.3 纵向振动式超声减摩气缸结构设计与减摩机理分析 | 第31-37页 |
| 3.3.1 纵向振动式超声减摩气缸结构设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 纵向振动式超声减摩气缸工作原理 | 第33-34页 |
| 3.3.3 纵向振动式超声减摩气缸减摩理论分析 | 第34-37页 |
| 3.4 弯曲振动式超声减摩气缸结构设计与减摩原理分析 | 第37-45页 |
| 3.4.1 弯曲振动式超声减摩气缸结构设计 | 第37-38页 |
| 3.4.2 弯曲振动式超声减摩气缸工作原理分析 | 第38-41页 |
| 3.4.3 弯曲振动式超声减摩气缸减摩理论分析 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 超声减摩气缸有限元仿真分析 | 第47-60页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 ANSYS 仿真流程 | 第47页 |
| 4.3 缸筒纵向振动式超声减摩气缸仿真分析 | 第47-53页 |
| 4.3.1 缸筒纵向振动式超声减摩气缸模态分析 | 第47-49页 |
| 4.3.2 缸筒纵向振动式超声减摩气缸谐响应分析 | 第49-52页 |
| 4.3.3 缸筒纵向振动式超声减摩气缸电压激振分析 | 第52-53页 |
| 4.4 缸筒弯曲振动式超声减摩气缸仿真设计 | 第53-59页 |
| 4.4.1 缸筒弯曲振动式超声减摩气缸模态分析 | 第53-54页 |
| 4.4.2 缸筒弯曲振动式超声减摩气缸谐响应分析 | 第54-56页 |
| 4.4.3 缸筒弯曲振动式超声减摩气缸瞬态分析 | 第56-59页 |
| 4.4.4 缸筒弯曲振动式超声减摩气缸电压激励分析 | 第59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 超声减摩气缸的实验研究 | 第60-74页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 实验样机 | 第60-62页 |
| 5.2.1 纵向振动式超声减摩气缸样机 | 第60-61页 |
| 5.2.2 弯曲振动式超声减摩气缸样机 | 第61-62页 |
| 5.3 超声减摩气缸性能测试系统 | 第62-65页 |
| 5.3.1 硬件的实现 | 第62-63页 |
| 5.3.2 软件的实现 | 第63-65页 |
| 5.4 纵向振动式超声减摩气缸性能测试 | 第65-69页 |
| 5.4.1 超声减摩气缸工作频率的确定 | 第65页 |
| 5.4.2 气缸摩擦力分布特性 | 第65-66页 |
| 5.4.3 历时时间气缸静摩擦力测试 | 第66-67页 |
| 5.4.4 超声减摩气缸静摩擦力测试 | 第67-69页 |
| 5.5 弯曲振动式超声减摩气缸性能测试 | 第69-73页 |
| 5.5.1 弯曲超声减摩气缸工作频率的确定 | 第69-70页 |
| 5.5.2 气缸静摩擦力分布特性 | 第70页 |
| 5.5.3 历时时间气缸静摩擦力测试 | 第70-71页 |
| 5.5.4 超声减摩气缸静摩擦力测试 | 第71-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及专利 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
