| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题的研究目的及意义 | 第11页 |
| 1.2 相关技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 PLCopen规范应用研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 IEC61131-3 标准及软PLC技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于PLCopen标准的指令开发及运行系统体系结构 | 第16-23页 |
| 2.1 PLCopen标准定义的功能块模型 | 第16-18页 |
| 2.2 PLCopen标准的单轴功能块状态机 | 第18-19页 |
| 2.3 指令开发系统及运行系统架构 | 第19-22页 |
| 2.3.1 指令开发系统组成 | 第20-21页 |
| 2.3.2 指令运行系统组成 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于PLCopen标准的指令开发系统研究与实现 | 第23-38页 |
| 3.1 基于PLCopen标准的编辑模块 | 第23-25页 |
| 3.1.1 编辑模块功能需求 | 第23-24页 |
| 3.1.2 主要数据结构的设计 | 第24-25页 |
| 3.2 基于PLCopen标准的编译模块 | 第25-34页 |
| 3.2.1 功能块图向树结构的映射转化 | 第27-29页 |
| 3.2.2 N叉树结构的分解重组算法 | 第29-31页 |
| 3.2.3 遍历树节点生成IL指令表 | 第31-33页 |
| 3.2.4 PLCopen功能模块指令集扩展 | 第33-34页 |
| 3.3 编译指令优化处理方法 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于PLCopen标准的指令运行系统研究与实现 | 第38-57页 |
| 4.1 基于PLCopen标准的指令运行方式 | 第38-41页 |
| 4.1.1 运动功能块执行方式 | 第39-41页 |
| 4.2 基于堆栈机制的逻辑指令解析执行 | 第41-46页 |
| 4.2.1 IL指令解析执行实现方式 | 第42-45页 |
| 4.2.2 系统I/O信号读入与输出 | 第45-46页 |
| 4.3 基于信息队列的运动指令解析执行 | 第46-56页 |
| 4.3.1 基于结构体方式的运动参数传递 | 第47-49页 |
| 4.3.2 单轴运动功能块解析 | 第49-52页 |
| 4.3.3 运动指令的执行 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实验验证 | 第57-66页 |
| 5.1 系统编辑界面及实验硬件平台 | 第57-59页 |
| 5.2 单轴运动模块功能验证 | 第59-62页 |
| 5.3 综合实验验证 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结展望 | 第66-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
