| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 本课题的选题背景 | 第13-15页 |
| 1.1.1 运动控制技术概述 | 第13-14页 |
| 1.1.2 运动控制技术应用领域 | 第14-15页 |
| 1.1.3 高速多路控制系统需求 | 第15页 |
| 1.2 本文来源及意义 | 第15-16页 |
| 1.3 本文内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 运动控制系统总体设计 | 第17-32页 |
| 2.1 运动控制系统算法基础及优化 | 第17-25页 |
| 2.1.1 运动控制算法 | 第17-18页 |
| 2.1.2 运动控制算法优化 | 第18-22页 |
| 2.1.3 运动控制文件及其优化 | 第22-25页 |
| 2.2 本文运动控制系统框架 | 第25-29页 |
| 2.3 本文运动控制系统工作流程 | 第29-32页 |
| 第三章 运动控制系统主板设计 | 第32-53页 |
| 3.1 主板硬件系统设计 | 第32-41页 |
| 3.1.1 主板电路框架设计 | 第32-33页 |
| 3.1.2 ARM Cortex-M4控制部分设计 | 第33-36页 |
| 3.1.3 数字脉冲通道设计 | 第36-39页 |
| 3.1.4 模拟输出通道设计 | 第39-40页 |
| 3.1.5 系统供电 | 第40-41页 |
| 3.2 主板软件部分设计 | 第41-53页 |
| 3.2.1 主板软件整体流程 | 第41-42页 |
| 3.2.2 系统模块初始化 | 第42-43页 |
| 3.2.3 主要运动控制函数 | 第43-45页 |
| 3.2.4 运动控制文件传输优化与指令底层实现 | 第45-49页 |
| 3.2.5 主板通信程序 | 第49-50页 |
| 3.2.6 文件系统支持 | 第50-53页 |
| 第四章 运动控制系统操作板设计 | 第53-63页 |
| 4.1 运动控制系统操作板硬件设计 | 第53-56页 |
| 4.2 运动控制系统操作板软件设计 | 第56-63页 |
| 4.2.1 软件概述及流程 | 第56-57页 |
| 4.2.2 输入设备驱动 | 第57页 |
| 4.2.3 显示驱动设计 | 第57-59页 |
| 4.2.4 显示页面设计 | 第59-63页 |
| 第五章 扩展板设计 | 第63-75页 |
| 5.1 扩展板简介 | 第63页 |
| 5.2 扩展板硬件设计 | 第63-66页 |
| 5.3 扩展板程序设计 | 第66-68页 |
| 5.3.1 扩展板软件程序流程 | 第66-67页 |
| 5.3.2 扩展板软件程序介绍 | 第67-68页 |
| 5.4 遥控器硬件设计 | 第68-70页 |
| 5.5 遥控器软件设计 | 第70-72页 |
| 5.5.1 遥控器软件程序流程图 | 第70-71页 |
| 5.5.2 遥控器软件程序介绍 | 第71-72页 |
| 5.6 遥控器通信格式 | 第72-75页 |
| 第六章 总结 | 第75-78页 |
| 6.1 成果展示 | 第75-76页 |
| 6.2 总结及展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的专利 | 第82-83页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第83页 |