| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 迭代学习控制基本原理及算法流程 | 第12-14页 |
| 1.3 迭代学习控制主要研究内容 | 第14-18页 |
| 1.3.1 学习律 | 第14-15页 |
| 1.3.2 初始条件问题 | 第15-16页 |
| 1.3.3 收敛性及收敛速度 | 第16页 |
| 1.3.4 分析方法 | 第16-17页 |
| 1.3.5 鲁棒性 | 第17-18页 |
| 1.4 迭代学习控制在网络控制系统中的应用研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 论文研究内容及结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 预备知识与数据传输过程的数学建模 | 第22-28页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 迭代学习控制系统描述 | 第22-24页 |
| 2.2.1 可重复被控对象 | 第22-23页 |
| 2.2.2 跟踪任务 | 第23页 |
| 2.2.3 初始定位 | 第23页 |
| 2.2.4 控制器设计 | 第23-24页 |
| 2.2.5 停止条件 | 第24页 |
| 2.3 数学知识 | 第24-26页 |
| 2.3.1 向量范数 | 第24-25页 |
| 2.3.2 矩阵范数 | 第25-26页 |
| 2.3.3 Lipschitz条件 | 第26页 |
| 2.4 网络控制系统中数据传输过程的数学建模 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 含数据丢失的网络控制系统PD型迭代学习控制 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 被控对象的构建 | 第29页 |
| 3.3 PD型迭代学习控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.4 收敛性证明 | 第30-35页 |
| 3.5 仿真研究 | 第35-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 含数据丢失的网络控制系统开闭环迭代学习控制 | 第44-57页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 开闭环迭代学习控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.3 收敛性证明 | 第46-51页 |
| 4.4 仿真研究 | 第51-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
