| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第10页 |
| ·EPS 系统概述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 2 EPS 系统动态特性模型 | 第14-30页 |
| ·EPS 系统动力学建模 | 第14-19页 |
| ·EPS 系统的基本结构和原理 | 第14-15页 |
| ·EPS 系统建模 | 第15-17页 |
| ·EPS 非线性分析及二自由度数学模型 | 第17-19页 |
| ·轮胎模型 | 第19-22页 |
| ·三自由度整车模型 | 第22-26页 |
| ·汽车运动坐标系 | 第22-23页 |
| ·轮胎侧偏角和加速度分量 | 第23-24页 |
| ·三自由度整车动力学模型 | 第24-25页 |
| ·车轮垂直载荷 | 第25页 |
| ·整车相关参数 | 第25-26页 |
| ·转向阻力矩分析 | 第26-29页 |
| ·转向系统的阻力矩 | 第26-27页 |
| ·转向轮的综合回正力矩 | 第27页 |
| ·原地转向阻力矩 | 第27-28页 |
| ·仿真分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 EPS 性能评价指标及其基于频域响应的动态特性分析 | 第30-44页 |
| ·EPS 系统性能评价指标 | 第30-32页 |
| ·转向灵敏度和转向路感表达式 | 第32-35页 |
| ·整车简化模型 | 第32页 |
| ·转向阻力矩简化模型 | 第32-33页 |
| ·转向灵敏度传递函数表达式 | 第33-34页 |
| ·转向路感传递函数表达式 | 第34-35页 |
| ·EPS 系统在频域的动态特性分析 | 第35-43页 |
| ·EPS 系统对转向灵敏度和转向路感的影响 | 第35-37页 |
| ·EPS 系统参数对转向灵敏度和转向路感的影响 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 EPS 系统控制策略研究和设计 | 第44-56页 |
| ·EPS 系统的控制模式 | 第44-45页 |
| ·助力控制 | 第44-45页 |
| ·回正控制 | 第45页 |
| ·阻尼控制 | 第45页 |
| ·助力特性分析及其设计 | 第45-51页 |
| ·助力特性曲线分析 | 第45-48页 |
| ·助力特性曲线的特征参数确定 | 第48-50页 |
| ·直线型助力特性曲线 | 第50-51页 |
| ·本文的控制策略 | 第51-53页 |
| ·控制模式及其切换方式 | 第51页 |
| ·控制算法 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 5 基于时域响应的 EPS 系统动态特性分析 | 第56-68页 |
| ·EPS 系统动力学及控制策略仿真模型 | 第56-60页 |
| ·整车转向模型 | 第57-58页 |
| ·EPS 系统模型 | 第58-59页 |
| ·EPS 系统及整车转向模型 | 第59-60页 |
| ·EPS 系统的时域动态特性分析 | 第60-66页 |
| ·转向轻便性分析 | 第60-62页 |
| ·转向回正性能 | 第62-63页 |
| ·转向灵敏度 | 第63-64页 |
| ·转向路感 | 第64-65页 |
| ·操纵稳定性 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 6 EPS 系统半实物仿真技术研究 | 第68-78页 |
| ·试验台架分析 | 第68-69页 |
| ·EPS 系统半实物仿真设计 | 第69-72页 |
| ·仿真系统 | 第70-71页 |
| ·实物系统 | 第71页 |
| ·半实物仿真原理 | 第71-72页 |
| ·关键部件分析 | 第72-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 7 结论和展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录 | 第85页 |
| A. 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第85页 |