| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 电动执行机构的分类 | 第11-12页 |
| 1.3 多回转电动执行机构的结构和原理 | 第12-13页 |
| 1.4 国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 国外现状 | 第13页 |
| 1.4.2 国内现状 | 第13-15页 |
| 1.5 市场发展中存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.6 课题的来源和主要工作内容 | 第16-17页 |
| 1.6.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.6.2 课题的主要工作内容 | 第16-17页 |
| 1.7 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 电动机设计研究和选型 | 第18-27页 |
| 2.1 电动机的分类和选择 | 第18页 |
| 2.2 电动机工作原理和特性及主要参数 | 第18-21页 |
| 2.2.1 电动机工作原理和特性 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电动机主要参数 | 第19-21页 |
| 2.3 电动机控制电路 | 第21-23页 |
| 2.4 电动机过热保护 | 第23页 |
| 2.5 电动机性能测试 | 第23-26页 |
| 2.5.1 测试数据 | 第24页 |
| 2.5.2 测试设备 | 第24页 |
| 2.5.3 测试过程 | 第24-25页 |
| 2.5.4 测试结果 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 行程检测装置的研究和设计 | 第27-36页 |
| 3.1 行程检测装置的种类和选择 | 第27-29页 |
| 3.2 光电编码器工作原理 | 第29-31页 |
| 3.2.1 增量式光电编码器 | 第29-30页 |
| 3.2.2 绝对式光电编码器 | 第30-31页 |
| 3.3 绝对式光电编码器设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 绝对编码器三维CAD结构设计 | 第31-34页 |
| 3.3.2 装配初始位置确定 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 力矩检测装置研究和设计 | 第36-48页 |
| 4.1 力矩检测的种类和选择 | 第36-38页 |
| 4.1.1 机械式检测法 | 第36-37页 |
| 4.1.2 测电机电流磁通法 | 第37页 |
| 4.1.3 压力传感器检测法 | 第37-38页 |
| 4.2 压力传感器的工作原理 | 第38-39页 |
| 4.3 力矩检测装置设计 | 第39-43页 |
| 4.3.1 陶瓷压力传感器选择 | 第39-40页 |
| 4.3.2 力矩检测装置结构设计 | 第40-42页 |
| 4.3.3 力矩检测装置电路图 | 第42-43页 |
| 4.4 力矩检测装置的检测 | 第43-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 其他主要部件设计及功能特点 | 第48-68页 |
| 5.1 减速箱体 | 第48-49页 |
| 5.2 手/自动切换机构 | 第49-56页 |
| 5.2.1 切换杆驱动力F与离合器滑键间摩擦力f关系计算 | 第50-53页 |
| 5.2.2 凸轮与手柄间弹性圆柱销受力分析 | 第53-56页 |
| 5.3 推力底座组件 | 第56-59页 |
| 5.4 接线盘双密封结构和控制功能 | 第59-65页 |
| 5.4.1 接线盘双密封结构 | 第59-61页 |
| 5.4.2 接线盘控制功能 | 第61-64页 |
| 5.4.3 现场总线控制 | 第64-65页 |
| 5.5 其余功能特点 | 第65-67页 |
| 5.5.1 非侵入式设计 | 第65-66页 |
| 5.5.2 保护功能 | 第66-67页 |
| 5.5.3 良好的密封性 | 第67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 样机制作及型式试验 | 第68-79页 |
| 6.1 样机试制过程 | 第68-70页 |
| 6.1.1 产品零部件图纸 | 第68-69页 |
| 6.1.2 配套件选用 | 第69页 |
| 6.1.3 制造 | 第69-70页 |
| 6.1.4 装配 | 第70页 |
| 6.2 样机型式试验 | 第70-78页 |
| 6.2.1 样机型式试验项目和要求 | 第70-72页 |
| 6.2.2 测试设备 | 第72-74页 |
| 6.2.3 试验条件 | 第74页 |
| 6.2.4 试验准备工作 | 第74页 |
| 6.2.5 试验过程 | 第74-76页 |
| 6.2.6 测试结果 | 第76-78页 |
| 6.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第7章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 7.1 总结 | 第79页 |
| 7.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |