基于PLC控制的智能分拣系统的开发研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究的背景 | 第7-8页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第10-11页 |
| 2 分拣系统设计 | 第11-17页 |
| 2.1 自动分拣系统 | 第11-12页 |
| 2.1.1 分拣系统介绍 | 第11页 |
| 2.1.2 分拣系统结构分析 | 第11-12页 |
| 2.1.3 分拣系统使用条件 | 第12页 |
| 2.2 系统基本结构 | 第12-13页 |
| 2.3 系统结构框图 | 第13-14页 |
| 2.4 系统流程图 | 第14-17页 |
| 3 系统模块设计 | 第17-34页 |
| 3.1 系统硬件组成 | 第17-19页 |
| 3.2 装置部件机构说明 | 第19-20页 |
| 3.2.1 送料机构 | 第19页 |
| 3.2.2 传送机构 | 第19-20页 |
| 3.3 硬件的选用 | 第20-28页 |
| 3.3.1 电动机的选取 | 第20-23页 |
| 3.3.2 接触器的选用 | 第23-25页 |
| 3.3.3 熔断器的选用 | 第25-27页 |
| 3.3.4 热继电器的选用 | 第27-28页 |
| 3.4 传感器设计 | 第28-34页 |
| 3.4.1 传感器介绍 | 第28-29页 |
| 3.4.2 颜色传感器 | 第29页 |
| 3.4.3 光电检测传感器 | 第29-31页 |
| 3.4.4 铁材质传感器 | 第31-32页 |
| 3.4.5 铝材质传感器 | 第32-34页 |
| 4 气动元件的设计及选择 | 第34-43页 |
| 4.1 气动技术的介绍 | 第34页 |
| 4.2 气压传动的优缺点 | 第34页 |
| 4.3 气压传动的使用范围 | 第34-35页 |
| 4.4 气源装置 | 第35-38页 |
| 4.4.1 气压产生装置 | 第35-36页 |
| 4.4.2 冷却器 | 第36-37页 |
| 4.4.3 分离器 | 第37-38页 |
| 4.4.4 储气罐 | 第38页 |
| 4.5 控制元件选型 | 第38-40页 |
| 4.5.1 气动控制元件介绍 | 第38页 |
| 4.5.2 电磁阀 | 第38-40页 |
| 4.5.3 安全阀 | 第40页 |
| 4.6 其他控制元件选用 | 第40-43页 |
| 4.6.1 管件 | 第40-41页 |
| 4.6.2 空气减压阀 | 第41页 |
| 4.6.3 分水过滤器 | 第41-42页 |
| 4.6.4 油雾器 | 第42页 |
| 4.6.5 开关气缸 | 第42-43页 |
| 5 系统软件设计 | 第43-54页 |
| 5.1 I/O的点数配置 | 第43-44页 |
| 5.2 PLC布线图 | 第44-45页 |
| 5.3 分拣系统功能图 | 第45页 |
| 5.4 分检系统控制原理图 | 第45-47页 |
| 5.5 系统实现 | 第47-54页 |
| 5.5.1 指定语句表的程序 | 第47-48页 |
| 5.5.2 系统的梯形图程序 | 第48-51页 |
| 5.5.3 系统组态 | 第51-52页 |
| 5.5.4 系统运行和调试 | 第52-54页 |
| 6.结论与展望 | 第54-57页 |
| 6.1 该系统的应用效果 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
