基于多智能体一致技术的高速列车分布式控制
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 高速铁路发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 列车控制方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 高速列车控制建模的研究现状与趋势 | 第15-17页 |
| 1.2.4 多智能体系统综述和一致性研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第19-21页 |
| 2 预备知识 | 第21-29页 |
| 2.1 LYAPUNOV稳定性判据 | 第21-22页 |
| 2.2 代数图论相关知识 | 第22-23页 |
| 2.3 多智能体系统一致性算法分析 | 第23-28页 |
| 2.3.1 带领航者的二阶多智能体系统一致性问题 | 第24-25页 |
| 2.3.2 一阶系统连续时间一致性算法 | 第25-26页 |
| 2.3.3 二阶系统连续时间一致性算法 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 高速列车分布式建模及分析 | 第29-37页 |
| 3.1 列车速度控制系统概述 | 第29-30页 |
| 3.2 高速列车受力情况分析 | 第30-35页 |
| 3.2.1 运行阻力 | 第31-34页 |
| 3.2.2 牵引力 | 第34页 |
| 3.2.3 制动力 | 第34-35页 |
| 3.3 高速列车动力学建模 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 单个列车分布式控制 | 第37-48页 |
| 4.1 高速列车系统模型线性化 | 第37-38页 |
| 4.2 基于多智能体一致性的分布式控制算法设计 | 第38-42页 |
| 4.3 稳定性证明 | 第42-44页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 多个列车分布式控制 | 第48-60页 |
| 5.1 多智能体系统集群一致性 | 第48-49页 |
| 5.2 多车智能体系统一致性算法设计 | 第49-52页 |
| 5.3 稳定性证明 | 第52-54页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第54-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
