大型探矿船四锚定位控制系统的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第13页 |
| ·船舶四锚定位国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·探矿船运动模型的研究 | 第15-16页 |
| ·探矿船运动控制研究 | 第16-18页 |
| ·锚泊船建模与控制研究 | 第18-19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 探矿船四锚定位的工作原理 | 第22-36页 |
| ·锚泊系统及其工作原理 | 第22-25页 |
| ·锚泊设备的分类 | 第23-24页 |
| ·锚泊设备原理分析 | 第24-25页 |
| ·探矿船锚泊定位系统介绍 | 第25-26页 |
| ·探矿船四锚定位控制系统 | 第26-27页 |
| ·最优控制策略 | 第27-29页 |
| ·锚机收放锚链长度计算 | 第29-30页 |
| ·船姿校正原理 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 DGPS定位系统在四锚定位中的应用 | 第36-44页 |
| ·DGPS定位技术概念 | 第36-37页 |
| ·DGPS定位原理 | 第37-41页 |
| ·差分GPS组成 | 第37-38页 |
| ·模块化GPS接收机 | 第38-41页 |
| ·基于GPS技术的嵌入式系统 | 第41-43页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第41页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第41-43页 |
| ·DGPS系统的实现 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 四锚定位电液比例系统的设计 | 第44-51页 |
| ·液压系统组成与其特点 | 第44-45页 |
| ·液压系统的组成 | 第44-45页 |
| ·液压传动的特点 | 第45页 |
| ·四锚定位液压系统设计方案 | 第45-48页 |
| ·液压系统的设计要求 | 第45-46页 |
| ·确定执行元件 | 第46页 |
| ·液压系统原理图 | 第46-48页 |
| ·确定系统工作压力 | 第48-49页 |
| ·液压元件的计算和选择 | 第49-50页 |
| ·液压泵和电机规格的选择 | 第49-50页 |
| ·液压阀的选择 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 电液控制四锚定位系统的软件仿真 | 第51-66页 |
| ·仿真软件介绍 | 第51-53页 |
| ·AMESim软件介绍 | 第51-53页 |
| ·Matlab/Simulink软件介绍 | 第53页 |
| ·电液控制锚机的仿真 | 第53-59页 |
| ·探矿船电液控制的基本原理 | 第53-54页 |
| ·液压锚机的AMESim模型建立 | 第54-56页 |
| ·基于AMESim的液压锚机系统动态特性分析 | 第56-59页 |
| ·四通阀控液压马达的数学模型 | 第59-63页 |
| ·AMESIM和SIMULINK联合仿真的实现 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·课题总结 | 第66页 |
| ·不足与展望 | 第66-68页 |
| ·不足之处 | 第66-67页 |
| ·工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第74页 |
