| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·网络化控制系统的概述 | 第13-18页 |
| ·网络化控制系统的定义及结构 | 第13-15页 |
| ·网络化控制系统的基本问题 | 第15-16页 |
| ·网络化控制系统的研究内容 | 第16-18页 |
| ·事件触发机制的研究现状 | 第18-23页 |
| ·连续事件触发通信策略 | 第20-21页 |
| ·离散事件触发通信策略 | 第21页 |
| ·自触发通信策略 | 第21-22页 |
| ·分布式事件触发通信策略 | 第22-23页 |
| ·相关引理 | 第23-24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 基于事件触发机制的时延NCS的研究 | 第26-32页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·问题的描述 | 第26-28页 |
| ·稳定性分析与控制器设计 | 第28-30页 |
| ·仿真实例 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于事件触发机制的不确定NCS的输出反馈控制研究 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题的描述 | 第33-36页 |
| ·基于事件触发的输出反馈控制 | 第33-34页 |
| ·基于事件触发观测器的状态反馈控制 | 第34-36页 |
| ·稳定性分析 | 第36-41页 |
| ·仿真实例 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于事件触发机制的NCS的控制与通信的协同设计 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·问题的描述 | 第45-49页 |
| ·通信网络的拥塞控制 | 第46-47页 |
| ·事件触发条件的设计 | 第47-49页 |
| ·主要结论 | 第49-52页 |
| ·H_∞性能分析 | 第49-51页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第51-52页 |
| ·仿真实例 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文工作总结 | 第54页 |
| ·未来工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第63页 |